一、上下料機(jī)器人簡介：
       1.KR AGILUS 是我們按照工作速度設(shè)計(jì)的緊湊式六臂機(jī)器人。這種小型機(jī)器人有不同的款式、安裝位置、工作范圍和負(fù)載能力，是應(yīng)用廣泛的高精度藝術(shù)家。
       2.KR AGILUS 具有應(yīng)用廣泛的優(yōu)點(diǎn)，可用于新型的使用范圍。無論是地面、天花板或墻壁，由于使用內(nèi)置的拖鏈系統(tǒng)和可靠的 KR C4 compact 控制系統(tǒng)，因此它可以在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)較高的精度。新型的自動(dòng)化方案可以用來實(shí)現(xiàn) Safe-Robot 功能。無論是適用于凈室、用于有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域、采用符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)還是防濺水：我們的各款 KR AGILUS 都可以***和快速地工作。
       3.負(fù)載：10kg       臂展1101mm

       二、產(chǎn)品特性：
       1.在眾多環(huán)境中都非常敏捷：無論是多塵、潮濕還是無菌的環(huán)境，KR AGILUS 在任何生產(chǎn)環(huán)境中都能體現(xiàn)其高性能。凈室、Hygienic Machine、EX（表示有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務(wù)的***。
       2.每個(gè)節(jié)拍時(shí)間都有較高精度：由于結(jié)構(gòu)牢固，KR AGILUS 可以達(dá)到較高的重復(fù)精度和連續(xù)精度。由于速度非常快，它縮短了循環(huán)時(shí)間并提高了生產(chǎn)質(zhì)量，而且任何時(shí)候都從容不迫。
       3.持久牢固：KR AGILUS 對齒輪箱采用***潤滑，完全不需要更換潤滑劑，只有少量的保養(yǎng)成本。牢固的結(jié)構(gòu)確保生產(chǎn)率穩(wěn)定。
       4.非常節(jié)省空間 ：安裝在頭頂上方的天花板上、側(cè)面安裝在墻壁上或固定在地面上：KR AGILUS 適用于眾多安裝位置。為了能夠以節(jié)省空間的方式將六軸機(jī)器人集成到您的工作單元方案中，我們已經(jīng)集成了拖鏈系統(tǒng)。
       5.防靜電保護(hù)：特別是在電子生產(chǎn)中，靜電電荷是個(gè)問題。KR AGILUS 已在基本配備中提供 ESD 支持。這可以較好地防止靜電。

       三、技術(shù)參數(shù)如下圖：