KF121機器人|川崎噴粉機器人|噴粉機器人|噴粉流水線|自動化噴粉

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店鋪基本資料信息

產品詳細說明

KF121的規格
手臂類型	多關節型機器人
手腕類型	RBR
自由度 (軸)	6
負載能力 (kg)	5
臂展 (mm) ✽1	1,240
重復定位精度 (mm) ✽2	±0.2
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±160 ✽3
	手臂前后 (JT2)	±90
	手臂上下 (JT3)	±150
	手腕旋轉 (JT4)	±270
	手腕彎曲 (JT5)	±145
	手腕扭轉 (JT6)	±360
噴涂速度 (m/s)	-
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	7.8
	手腕彎曲 (JT5)	7.8
	手腕扭轉 (JT6)	2.9
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	0.17
	手腕彎曲 (JT5)	0.17
	手腕扭轉 (JT6)	0.06
重量 (kg)	140
安裝方式	地面, 懸掛, 支架
安裝條件	環境溫度 (°C)	10 - 35
安裝條件	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
所需電源 (kVA)	1.5
防爆構造	美國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
	加拿大	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
	歐洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
	韓國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
	中國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
	日本・亞洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
控制柜	面向美國・加拿大	E37
	面向歐洲	E47
	面向日本亞洲	E27