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KF264的規格 | |||
手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
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手腕類型 | 3Rø70 ✽1 | ||
自由度 (軸) | 6 | ||
負載能力 (kg) | 手腕:12 手臂:20 | ||
臂展 (mm)✽2 | 2,668 | ||
重復定位精度 (mm)✽3 | ±0.5 | ||
動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±150 | |
手臂前后 (JT2) | +110 - -60 | ||
手臂上下 (JT3) | +90 - -80 | ||
手腕旋轉 (JT4) | ±720 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±720 | ||
手腕扭轉 (JT6) | ±410 | ||
噴涂速度 (m/s) | 1.2 | ||
允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 35.3 | |
手腕彎曲 (JT5) | 27.7 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 7.9 | ||
允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 1.44 | |
手腕彎曲 (JT5) |
0.89 |
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手腕扭轉 (JT6) | 0.10 | ||
重量 (kg) | 770 | ||
安裝方式 | 地面, 壁掛 | ||
安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 40 | |
相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
所需電源 (kVA) | 5 | ||
防爆構造 | 美國 | - | |
加拿大 | - | ||
歐洲 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
韓國 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4) | ||
中國 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
日本・亞洲 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
控制柜 | 面向美國・加拿大 | - | |
面向歐洲 |
E45 |
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面向日本亞洲 | E25 |
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