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| 型號 | 14系列 | 17系列 | 20系列 | 25系列 | 32系列 |
| 額定轉矩 | 9.4Nm | 30Nm | 49Nm | 85Nm | 156Nm |
| 峰值轉矩 | 34Nm | 69Nm | 104Nm | 200Nm | 420Nm |
| ***大輸出轉速 | 135°/s | 135°/s | 135°/s | 135°/s | 85°/s |
| 重量 | 2.75kg | 3.95kg | 5.50kg | 8.90kg | 16.55kg |
| 旋轉角度 | ±360° | ||||
| 重復精度 | 20arcsec | ||||
| 通訊方式 | EtherCAT | ||||
| 供電電壓 | DC 48V | ||||
| 防護等級 | IP54 | ||||
| 主要材料 | 鋁合金 | ||||
| 工作環境溫度 | 0-50℃ | ||||
| 工作環境濕度 | 10-80% | ||||
