大族 Elfin E05 協作機器人 負載5kg 臂展800mm 六自由度協機器人

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一、Product Category: Elfin系列協作機器人

（1）.簡介：

Elfin系列6軸協作機器人，可應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域，已成功出口到包括歐美日韓在內的50多個***和地區。Elfin系列協作機器人采用獨特的雙關節模組設計，一個運動模組包含兩個關節，構成這獨特運動學結構，不僅在外觀上區別于市面多數協作型機器人，在工作時也能獲得更高的靈活度。

（2）.適用領域：

軟體抓取、奶茶機器人、Elfin機器人柔性裝配、Elfin機器人錫焊工作站、Elfin工件打磨應用、 Elfin機器人自動化打標設備

（3）.產品特性：

1.設計優化奇異點：

獨特的機械臂型設計，避免產品同質化，且有效減少了機器人運動中奇異點。

2.靈活部署：

具有獨特運動學結構，使機器人具有極高的靈活性；***高集成度的模塊化設計，

盡可能地減少本體重量。

3.靈活的6自由度協作機器人：

國內***4/6軸同軸結構的協作機器人，幾乎達到7自由度機器人的靈活性。

4.模塊化：

減速機、電機、編碼器以及驅動控制一體化集成。

二、技術參數如下圖：

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