大族 Elfin-P P05 協(xié)作機器人 負載6kg 臂展800mm 六自由度協(xié)機器人5

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一、Elfin-P系列協(xié)作機器人：
（1）.簡介：
Elfin-P系列是一款輕量型的6軸協(xié)作機器人，可應(yīng)用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆、點膠、檢測等領(lǐng)域，更高的精度、更強的防護等級，保障了其在復(fù)雜的工作環(huán)境中的應(yīng)用自如。

（2）.特性：
1.更高的防護：
IP66的防護等級設(shè)計，防塵、防水，保障了其能夠在油污、潮濕等
惡劣、復(fù)雜環(huán)境中應(yīng)用自如;

2.更快的響應(yīng)速度：
控制器與各關(guān)節(jié)間采用EtherCAT總線通信，能夠?qū)崿F(xiàn)1000Hz的實時控制刷新頻率，
可達到業(yè)界***的軌跡精度控制；

3.更強的抗干擾：
更強的電磁兼容能力，在強電磁干擾環(huán)境下，依舊可以正常運行;

4.高精度：
重復(fù)精度能夠達到±0.02mm，且不會隨著減速機的磨損而損失；

二、技術(shù)參數(shù)如下圖：

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