大族 Elfin-P P05L 協作機器人 負載4kg 臂展950mm 六自由度協機器人

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一、Elfin-P系列協作機器人：
（1）.簡介：
Elfin-P系列是一款輕量型的6軸協作機器人，可應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆、點膠、檢測等領域，更高的精度、更強的防護等級，保障了其在復雜的工作環境中的應用自如。

（2）.特性：
1.更高的防護：
IP66的防護等級設計，防塵、防水，保障了其能夠在油污、潮濕等
惡劣、復雜環境中應用自如;

2.更快的響應速度：
控制器與各關節間采用EtherCAT總線通信，能夠實現1000Hz的實時控制刷新頻率，
可達到業界***的軌跡精度控制；

3.更強的抗干擾：
更強的電磁兼容能力，在強電磁干擾環境下，依舊可以正常運行;

4.高精度：
重復精度能夠達到±0.02mm，且不會隨著減速機的磨損而損失；

二、技術參數如下圖：

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