GBS-01-01-W500,機器人第七軸行走軌道,工博士機器人導軌

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店鋪基本資料信息

產品詳細說明

一、 GBS-01-01-W500 型 機器人第七軸行走軌道

1、技術參數：

二、行走軌道概述

1：軌道本體材質為焊接件，焊接完成后回火去應力再進行龍門精加工

2：拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測，出精度數據

3：軌道本體為鋼件鑄造后退火去應力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導軌、齒條和拼接安裝面。

4：軌道與地面連接板連接可水平調節(jié)，地面連接板由 M16 膨脹螺栓固定。

5：機器人安裝板材質為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。

6：拖鏈安裝在軌道的外側或內測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R250 減少線纜的易損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。

7：硬限位安裝在軌道的兩端，材質為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。

8：限位開關安裝在機器人運動板上，限位方式為接觸式

9：該設備表面處理為噴漆，顏色為 RAL 7036 深灰色

10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎螺絲連接風琴式全封閉防塵罩

11：潤滑系統(tǒng) 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪

12：原點標識安裝在機器人運動板上，刻度安裝在軌道兩側。

13：直線導軌水平安裝，滑塊為 4 個由潤滑系統(tǒng)集中供油

14：齒輪齒條為斜齒研磨級；

三、詳細配置：

序號	名稱	*******	備注
1	軌道本體	工博士 W=400mm，H=220mm，L=按需求	乙方提供
2	行星減速機	日本新寶（SHIMPO）	乙方提供
3	直線導軌	臺灣上銀 HGW30	乙方提供
4	滑塊	臺灣上銀 HGW30CC	乙方提供
5	齒輪齒條	臺灣 YYC	乙方提供
6	潤滑系統(tǒng)	工博士	乙方提供
7	防塵罩	工博士/半封閉鈑金式	乙方提供
8	硬限位彈性緩沖器	工博士	乙方提供
9	機器人安裝板	*工博士/68060025mm*	乙方提供
10	地面連接板	工博士	乙方提供
11	拖鏈	韓國肯泰特 W=150mm，H=40mm，R250mm	乙方提供
12	減速機連接法蘭	工博士	乙方提供
13	伺服電機	①聯(lián)動機器人外部軸（1-2KW）或②不聯(lián)動伺服電機
14	限位傳感器	日本歐姆龍	乙方提供
15	調節(jié)螺栓	工博士 M16 螺紋	乙方提供

四、顏色