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[VIP第4年] 指數:4
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一、 GBS-01-01-W2500型,機器人第七軸行走軌道
1、技術參數：
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序號 |
項目 |
參數 |
備注 |
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1 |
運動板額定負載 |
2500kg |
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2 |
機器人臂展 |
3200mm |
以內 |
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3 |
機器人抓取 |
10-200kg |
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4 |
減速比 |
1：10 |
可更換減速比 |
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5 |
運行速度 |
100-1250mm/S |
可調速 |
|
6 |
加速度 |
1500mm/m2 |
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7 |
加、減速時間 |
0.75/S |
各給時間 |
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8 |
有效行程 |
按需求 |
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9 |
外形尺寸(長×寬×高) |
W=700mm，H=350mm，L=有效行 程加 1500mm |
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10 |
重復定位精度 |
±0.1mm |
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|
11 |
安裝方式 |
水平 |
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12 |
供電條件 |
三相 380V±10 50HZ |
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13 |
絕緣等級 |
HP64 |
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14 |
驅動方式 |
機器人外部軸 |
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15 |
設備凈重 |
每米約 380kg |
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二、行走軌道概述
1：軌道本體材質為整體焊接件，標準長度拼接件，長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五種規可拼接；
2：拼接長度超過三個接縫 15 米由第三方激光水平儀檢測，出檢測精度數據；
3： 軌道本體為鋼件 焊接后退火去應力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導軌、齒條和拼接安裝面；
4： 軌道與地面連接板連接可水平調節，地面連接板由 M20 化學螺栓固定；
5： 機器人安裝板材質為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接；
6： 拖鏈安裝在軌道的外側或內測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R300 減少線纜的易損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架；
7： 硬限位安裝在軌道的兩端，材質為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8： 限位開關安裝在機器人運動板上，限位方式為接觸式
9： 該設備表面處理為噴涂，顏色為 RAL 9016 白色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接風琴式全封閉防塵罩
11：潤滑系統 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪
12：原點標識安裝在機器人運動板上，刻度安裝在軌道兩側。
13：直線導軌水平安裝，滑塊為 6 個 由潤滑系統集中供油
14：齒輪齒條為斜齒 研磨級，精度為 6 級，
三、詳細配置：
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序號 |
名稱 |
***/規格 |
備注 |
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1 |
軌道本體 |
工博士W=700mm，H=350mm，L=按需求 |
乙方提供 |
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2 |
行星減速機 |
日本新寶（SHIMPO） |
乙方提供 |
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3 |
直線導軌 |
臺灣上銀 HGH45 |
乙方提供 |
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4 |
滑塊 |
臺灣上銀 HGW45 |
乙方提供 |
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5 |
齒輪齒條 |
臺灣 YYC/模數 3 |
乙方提供 |
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6 |
潤滑系統 |
工博士科技 1L |
乙方提供 |
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7 |
防塵罩 |
工博士/半封閉鈑金式/風琴式 |
乙方提供 |
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8 |
硬限位彈性緩沖器 |
工博士 |
乙方提供 |
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9 |
機器人安裝板 |
工博士/1200*1000*30mm |
乙方提供 |
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10 |
地面連接板 |
工博士 |
乙方提供 |
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11 |
拖鏈 |
韓國肯泰特 W=200mm，H=45mm，R250mm |
乙方提供 |
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12 |
減速機連接法蘭 |
工博士 |
乙方提供 |
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13 |
伺服電機 |
①聯動機器人外部軸（3.5-5KW） 或②不聯動電機 |
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14 |
限位傳感器 |
日本歐姆龍 |
乙方提供 |
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15 |
調節螺栓 |
工博士 M16 螺紋 |
乙方提供 |
四、顏色
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序號 |
項目 |
顏色 |
色號 |
備注 |
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1 |
軌道本體 |
深灰 |
RAL9016 |
平光 |
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2 |
機器人運動板 |
中黃 |
RAL1021 |
橘紋 |
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3 |
連接件 |
藍白鋅 |
|
啞光 |
