GBS-01-01-W2500,機(jī)器人第七軸行走軌道,工博士機(jī)器人導(dǎo)軌

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

一、 GBS-01-01-W2500型,機(jī)器人第七軸行走軌道

1、技術(shù)參數(shù)：

二、行走軌道概述

1：軌道本體材質(zhì)為整體焊接件，標(biāo)準(zhǔn)長度拼接件，長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五種規(guī)可拼接；

2：拼接長度超過三個接縫 15 米由第三方激光水平儀檢測，出檢測精度數(shù)據(jù)；

3：軌道本體為鋼件焊接后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面；

4：軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)，地面連接板由 M20 化學(xué)螺栓固定；

5：機(jī)器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接；

6：拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R300 減少線纜的易損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架；

7：硬限位安裝在軌道的兩端，材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。

8：限位開關(guān)安裝在機(jī)器人運動板上，限位方式為接觸式

9：該設(shè)備表面處理為噴涂，顏色為 RAL 9016 白色

10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎螺絲連接風(fēng)琴式全封閉防塵罩

11：潤滑系統(tǒng) 進(jìn)口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪

12：原點標(biāo)識安裝在機(jī)器人運動板上，刻度安裝在軌道兩側(cè)。

13：直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊為 6 個由潤滑系統(tǒng)集中供油

14：齒輪齒條為斜齒研磨級，精度為 6 級，

三、詳細(xì)配置：

序號	名稱	***/規(guī)格	備注
1	軌道本體	工博士W=700mm，H=350mm，L=按需求	乙方提供
2	行星減速機(jī)	日本新寶（SHIMPO）	乙方提供
3	直線導(dǎo)軌	臺灣上銀 HGH45	乙方提供
4	滑塊	臺灣上銀 HGW45	乙方提供
5	齒輪齒條	臺灣 YYC/模數(shù) 3	乙方提供
6	潤滑系統(tǒng)	工博士科技 1L	乙方提供
7	防塵罩	工博士/半封閉鈑金式/風(fēng)琴式	乙方提供
8	硬限位彈性緩沖器	工博士	乙方提供
9	機(jī)器人安裝板	*工博士/1200100030mm*	乙方提供
10	地面連接板	工博士	乙方提供
11	拖鏈	韓國肯泰特 W=200mm，H=45mm，R250mm	乙方提供
12	減速機(jī)連接法蘭	工博士	乙方提供
13	伺服電機(jī)	①聯(lián)動機(jī)器人外部軸（3.5-5KW）或②不聯(lián)動電機(jī)
14	限位傳感器	日本歐姆龍	乙方提供
15	調(diào)節(jié)螺栓	工博士 M16 螺紋	乙方提供

四、顏色