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店鋪基本資料信息
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Sysmac®為歐姆龍株式會(huì)社在日本和其它***用于歐姆龍工廠自動(dòng)化產(chǎn)品的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。
Intel、Intel標(biāo)志及Intel Atom為英特爾（Intel）公司在美國(guó)和/或其它***的商標(biāo)。
Microsoft、Windows、 Windows Vista、SQL Server為微軟（Microsoft）公司在美國(guó)和其它***的注冊(cè)商標(biāo)或商標(biāo)。
EtherCAT®為倍福自動(dòng)化有限公司 （Beckhoff Automation GmbH）的注冊(cè)商標(biāo)。
此文檔中的其他公司名稱(chēng)和產(chǎn)品名稱(chēng)均為各自所屬公司的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。
• 符號(hào)如下所示。符號(hào)U：UL、U1：UL(Class I Div 2危險(xiǎn)場(chǎng)所認(rèn)證獲得產(chǎn)品)、C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus(Class I Div 2危險(xiǎn)場(chǎng)所認(rèn)證獲得產(chǎn)品)、CU： cUL、N：NK、L：勞埃德、CE：EC指令。
• 使用條件請(qǐng)向本公司咨詢(xún)。
| 產(chǎn)品名稱(chēng) | 規(guī)格 | 電流消耗(A) | 型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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I/O容量/可以安裝的 構(gòu)成單元數(shù)型號(hào)標(biāo)準(zhǔn) (擴(kuò)展裝置) |
程序 容量 |
變量的 存儲(chǔ)器容量 |
運(yùn)動(dòng) 軸數(shù) |
5V DC |
24V DC |
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NJ501 CPU單元 
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2,560點(diǎn)/40個(gè)單元 (3個(gè)擴(kuò)展裝置) |
20MB |
2MB： 斷電保持 4MB： 非斷電保持 |
16 | 1.90 | - | NJ501-1300 |
UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC |
| 32 | NJ501-1400 | |||||||
| 64 | NJ501-1500 | |||||||
EtherCAT使用類(lèi)別5以上的STP電纜(鋁帶和編織的雙重隔離帶屏蔽雙絞線電纜)。以直線型接線方式加以使用。
EtherNet/IP使用類(lèi)別5以上的STP電纜(帶屏蔽雙絞線電纜)。可以直線型或交叉型接線方式加以使用。
| 項(xiàng)目 |
推薦的 制造商 |
電纜 長(zhǎng)度 (m)*1 |
型號(hào) | ||
|---|---|---|---|---|---|
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EtherCAT 用 |
規(guī)格· 線芯數(shù) (對(duì)數(shù))： AWG26， 4對(duì)電纜 電纜護(hù)套材質(zhì)： LSZH *2 |
兩端都帶有 連接器的電纜 (RJ45/RJ45) RJ45連接器小型 *1 電纜顏色：黃色 *3 |
歐姆龍 | 0.3 | XS6W-6LSZH8SS30CM-Y |
| 0.5 | XS6W-6LSZH8SS50CM-Y | ||||
| 1 | XS6W-6LSZH8SS100CM-Y | ||||
| 2 | XS6W-6LSZH8SS200CM-Y | ||||
| 3 | XS6W-6LSZH8SS300CM-Y | ||||
| 5 | XS6W-6LSZH8SS500CM-Y | ||||
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規(guī)格· 線芯數(shù) (對(duì)數(shù))： AWG22， 2對(duì)電纜 |
兩端都帶有 連接器的電纜 (RJ45/RJ45) RJ45連接器堅(jiān)固型 *1 電纜顏色：淡蘭色 |
歐姆龍 | 0.3 | XS5W-T421-AMD-K | |
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | ||||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | ||||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | ||||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | ||||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | ||||
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插頭兩端帶 連接器的電纜 (M12直型/M12直型) 屏蔽強(qiáng)化連接器 電纜規(guī)格 *4 M12 Smart Click 連接器型 電纜顏色：黒色 |
歐姆龍 | 0.5 | XS5W-T421-BM2-SS | ||
| 1 | XS5W-T421-CM2-SS | ||||
| 2 | XS5W-T421-DM2-SS | ||||
| 3 | XS5W-T421-EM2-SS | ||||
| 5 | XS5W-T421-GM2-SS | ||||
| 10 | XS5W-T421-JM2-SS | ||||
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插頭兩端帶 連接器的電纜 M12直型/RJ45) 屏蔽強(qiáng)化連接器 電纜規(guī)格 *4 M12 Smart Click 連接器型 RJ45連接器堅(jiān)固型 電纜顏色：黒色 |
歐姆龍 | 0.5 | XS5W-T421-BMC-SS | ||
| 1 | XS5W-T421-CMC-SS | ||||
| 2 | XS5W-T421-DMC-SS | ||||
| 3 | XS5W-T421-EMC-SS | ||||
| 5 | XS5W-T421-GMC-SS | ||||
| 10 | XS5W-T421-JMC-SS | ||||
*1. 小型電纜長(zhǎng)度為0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
堅(jiān)固型兩端帶連接器的電纜（RJ45/RJ45），電纜長(zhǎng)度為0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
詳情請(qǐng)參照「產(chǎn)業(yè)用以太網(wǎng)連接器樣本」。
*2. 控制柜內(nèi)接線用低煙無(wú)鹵電纜。LSZH型為一重屏蔽，但已確認(rèn)其通信、干擾特性滿(mǎn)足認(rèn)證值。
也備有適用于控制柜外接線的小型PUR電纜。
*3. 電纜顏色另備有綠色和藍(lán)色。
*4. 詳情請(qǐng)咨詢(xún)本公司銷(xiāo)售人員。
| 項(xiàng)目 |
推薦的 制造商 |
電纜長(zhǎng)度 (m)*1 |
型號(hào) | ||
|---|---|---|---|---|---|
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EtherCAT/ EtherNet/IP (100base-TX) |
規(guī)格· 線芯數(shù) (對(duì)數(shù))： AWG24 × 4P |
電纜 | 東日京三電線株式會(huì)社 |
NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP *1 |
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| 倉(cāng)茂電工株式會(huì)社 | KETH-SB *1 | ||||
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SWCC Showa Cable Systems Co. |
FAE-5004 *1 | ||||
| RJ45連接器 | 泛達(dá)公司 | MPS588 *1 | |||
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EtherCAT/ EtherNet/IP (100base-TX/ 10base-T) |
規(guī)格· 線芯數(shù) (對(duì)數(shù))： AWG22 × 2P |
電纜 | 倉(cāng)茂電工株式會(huì)社 | KETH-PSB-OMR *2 | |
| JMACS株式會(huì)社 | PNET/B *2 | ||||
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RJ45組裝式 連接器 |
歐姆龍 | XS6G-T421-1 *2 | |||
*1. 建議在EtherCAT和EtherNet/IP中使用上述電纜和RJ45連接器。
*2. 建議在EtherCAT和EtherNet/IP中使用上述電纜和RJ45組裝式連接器。
CPU單元附帶下列附件。
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 電池 | CJ1W-BAT01 |
| 端蓋 | CJ1W-TER01 (需要連接至CPU裝置的右端) |
| 終端板 | PFP-M (2pcs) |
| 存儲(chǔ)卡(閃存) | NJ501-□□20， NJ501-1340: HMC-SD491 |
| 項(xiàng)目 | NJ501-□□□□ | |
|---|---|---|
| 防護(hù) | 柜內(nèi)安裝型 | |
| 接地方法 | 接地到小于100Ω | |
| 外形尺寸(高×深×寬) | 90mm × 90mm × 90mm | |
| 質(zhì)量 | 550g (包括端蓋) | |
| 電流消耗 | 5 VDC, 1.90 A(包括SD存儲(chǔ)卡和端蓋) | |
| 操作環(huán)境 | 使用環(huán)境溫度 | 0～55°C |
| 使用環(huán)境濕度 | 10%～90% (無(wú)結(jié)露) | |
| 空氣 | 不得有腐蝕性氣體。 | |
| 存儲(chǔ)環(huán)境溫度 | -20～75°C (電池除外) | |
| 高度 | 2,000m或以下 | |
| 污染度 | 2或以下： 符合JIS B3502和IEC 61131- | |
| 抗干擾 | 電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。 | |
| 過(guò)電壓等級(jí) | II級(jí)： 符合JIS B3502和IEC 61131-2。 | |
| EMC抗擾度電平 | B區(qū) | |
| 耐振動(dòng) |
符合IEC 60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)。 5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2， X、Y、Z方向各100分鐘(每隔10分鐘掃描10次 = 合計(jì)100分鐘) |
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| 耐沖擊 |
符合IEC 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)。 147m/s2， X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2) |
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| 電池 | 壽命 | 25°C下5年 |
| 型號(hào) | CJ1W-BAT01 | |
| 適用標(biāo)準(zhǔn) | 符合cULus、NK、LR、EC指令、RCM、KC*。 | |
* 適用1.01或更高版本的CPU單元。
| 項(xiàng)目 | NJ501- | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1500 | 1400 | 1300 | ||||
| 處理時(shí)間 | 指令執(zhí)行時(shí)間 | LD指令 | 1.1ns（~1.7ns） | |||
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算術(shù)運(yùn)算指令 (用于雙精度實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)) |
24ns或更長(zhǎng) | |||||
| 編程 | 程序容量 *1 | 大小 | 20 MB | |||
| 數(shù)量 | POU定義 | 3000 | ||||
| POU實(shí)例 |
使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本時(shí)：6,000 使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本時(shí)： 9,000 |
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| 變量容量 | 無(wú)保持屬性 *2 | 大小 | 4MB | |||
| 數(shù)量 | 90000 | |||||
| 保持屬性*3 | 大小 | 2MB | ||||
| 數(shù)量 | 10000 | |||||
| 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 數(shù)量 | 2000 | ||||
| CJ系列單元的內(nèi)存(可通過(guò)AT規(guī)格指定變量) | CIO區(qū)域 | 6,144字(CIO0～CIO6143) | ||||
| 工作區(qū)域 | 512字(W0～W511) | |||||
| 保持區(qū)域 | 1,536字(H0～H1535) | |||||
| DM區(qū)域 | 32,768字(D0～D32767) | |||||
| EM區(qū)域 | 32,768字 × 25個(gè)存儲(chǔ)單元 (E0_00000～E18_32767) | |||||
| 單元配置 | 可以安裝的擴(kuò)展單元數(shù) | 每個(gè)CPU裝置或擴(kuò)展裝置可以安裝的單元數(shù) | 10個(gè)單元 | |||
| 整個(gè)控制器 | 40個(gè)單元 | |||||
| 擴(kuò)展裝置***大數(shù) | ***多3個(gè) | |||||
| I/O點(diǎn)數(shù) | CJ-系列單元的I/O點(diǎn)的***大數(shù) | ***多2,560個(gè)點(diǎn) | ||||
| CPU裝置和擴(kuò)展裝置的電源單元 | 型號(hào) | NJ-P[]3001 | ||||
| 電源OFF檢測(cè)時(shí)間 | AC電源 | 30～45 ms | ||||
| DC電源 | 22～25 ms | |||||
| 運(yùn)動(dòng)控制 | 控制軸數(shù) | ***大控制軸數(shù) *4 | 64軸 | 32軸 | 16軸 | |
| ***大使用實(shí)軸數(shù) *5 | 64軸 | 32軸 | 16軸 | |||
| 單軸控制的***大軸數(shù) | 單軸控制64軸 | 單軸控制32軸 | 單軸控制16軸 | |||
| 直線插補(bǔ)軸控制的***大軸數(shù) | 每軸組4軸 | |||||
| 圓弧插補(bǔ)軸控制的***大軸數(shù) | 每軸組2軸 | |||||
| ***大軸組數(shù) | 32組 | |||||
| 運(yùn)動(dòng)控制周期 | EtherCAT處理數(shù)據(jù)通信周期使用相同的控制周期。 | |||||
| 凸輪 | 凸輪數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù) | 每個(gè)凸輪表的***多點(diǎn)數(shù) | 65,535點(diǎn) | |||
| 所有凸輪表的***多點(diǎn)數(shù) | 1,048,560點(diǎn) | |||||
| 凸輪表的***多點(diǎn)數(shù) | 640個(gè)表 | |||||
| 位置單元 | 脈沖數(shù)、毫米、微米、納米、度或英寸 | |||||
| 超馳因子 | 0.00%或0.01%～500.00% | |||||
| 外圍USB端口 | 支持的服務(wù) | Sysmac Studio連接 | ||||
| 物理層 | 兼容USB 2.0 B型連接器 | |||||
| 集線器和節(jié)點(diǎn)之間的傳送距離 | ***長(zhǎng)5m | |||||
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內(nèi)置EtherNet/ IP端口 |
物理層 | 10base-T或100base-TX | ||||
| 媒體訪問(wèn)方式 | CSMA/CD | |||||
| 調(diào)制 | 基帶 | |||||
| 拓?fù)?/strong> | 星形 | |||||
| 傳送速度 | 100Mbps(100base-TX) | |||||
| 傳送介質(zhì) | Ethernet類(lèi)別5，5e或以上的STP(屏蔽雙絞線)電纜 | |||||
| Ethernet開(kāi)關(guān)與節(jié)點(diǎn)之間的***大傳送距離 | 100m | |||||
| ***大串聯(lián)連接數(shù) | 使用ethernet開(kāi)關(guān)時(shí)沒(méi)有限制。 | |||||
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CIP服務(wù)：標(biāo)簽 數(shù)據(jù)鏈接(周期性通信) |
***大連接數(shù) | 32 | ||||
| 信息包間隔 *4 |
1～10,000ms，以1.0ms為單位 *5 可以針對(duì)每個(gè)連接進(jìn)行設(shè)定。(無(wú)論節(jié)點(diǎn)數(shù)是多少，都按設(shè)定的間隔更新數(shù)據(jù)。) |
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| 容許通信帶 | 3,000 pps *6 *7(包括心跳) | |||||
| ***大標(biāo)簽組數(shù) | 32 | |||||
| 標(biāo)簽類(lèi)型 | 網(wǎng)絡(luò)變量、CIO區(qū)域、工作區(qū)域、保持區(qū)域、DM和EM區(qū)域 | |||||
| 每個(gè)連接(即每個(gè)標(biāo)簽組)的標(biāo)簽數(shù) | 8個(gè)(標(biāo)簽組中包含控制器狀態(tài)時(shí)為7個(gè)標(biāo)簽) | |||||
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每個(gè)節(jié)點(diǎn)的***大鏈接數(shù)據(jù) (所有標(biāo)簽的總數(shù)據(jù)) |
19,200字節(jié) | |||||
| 每個(gè)連接的***大數(shù)據(jù)大小 | 600字節(jié) | |||||
| 可登錄的標(biāo)簽組數(shù)的***大數(shù) | 32(1個(gè)連接 = 1個(gè)標(biāo)簽組) | |||||
| ***大標(biāo)簽組 |
600字節(jié) (標(biāo)簽組中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié)) |
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| 多點(diǎn)傳送信息包過(guò)濾器 *8 | 支持。 | |||||
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CIP報(bào)文服務(wù)： Explicit報(bào)文 |
3級(jí)(連接數(shù)) | 32(客戶(hù)端加服務(wù)器) | ||||
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UCMM (非連接型) |
可一次通信的客戶(hù) 端的***大數(shù) |
32 | ||||
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可一次通信的服務(wù) 器的***大數(shù) |
32 | |||||
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內(nèi)置EtherCAT 端口 |
TCP Socket服務(wù)的***大數(shù)量 | 30 *9 | ||||
| 通信標(biāo)準(zhǔn) | IEC 61158 Type12 | |||||
| EtherCAT主站規(guī)格 | B級(jí)(與功能包運(yùn)動(dòng)控制兼容) | |||||
| 物理層 | 100base-TX | |||||
| 調(diào)制 | 基帶 | |||||
| 傳送速度 | 100Mbps (100base-TX) | |||||
| 雙工模式 | 自動(dòng) | |||||
| 拓?fù)?/strong> | 線性、菊花鏈和分支 | |||||
| 傳送介質(zhì) | 類(lèi)別5或更高等級(jí)的雙絞線電纜(鋁箔+編織網(wǎng)雙屏蔽直連式電纜) | |||||
| 節(jié)點(diǎn)間的***大傳送距離 | 100m | |||||
| ***大從站數(shù) | 192 | |||||
| ***大過(guò)程數(shù)據(jù) |
輸入：5,736字節(jié) 輸出：5,736字節(jié)(但過(guò)程數(shù)據(jù)的***大幀數(shù)為4。) |
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| 每個(gè)從站的***大過(guò)程數(shù)據(jù) |
輸入：1,434字節(jié) 輸出：1,434字節(jié) |
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| ***長(zhǎng)通信周期 | 500/1,000/2,000/4,000μs | |||||
| 同步抖動(dòng) | 1μs(***大) | |||||
| 內(nèi)部時(shí)鐘 |
環(huán)境溫度為55°C時(shí)： 每月誤差為-3.5～+0.5分鐘 環(huán)境溫度為25°C時(shí)： 每月誤差為-1.5～+1.5分鐘 環(huán)境溫度為0°C時(shí)： 每月誤差為-3～+1分鐘 |
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*1. 這是執(zhí)行對(duì)象和變量表（包括變量名稱(chēng)）的容量。
*2. 不包括CJ-系列單元的CIO和工作區(qū)域中的字。
*3. 不包括CJ-系列單元的保持區(qū)域、DM和EM區(qū)域的字。
*4. 此為所有軸型的總數(shù)。
*5. 此為被設(shè)置為伺服軸或編碼器軸并且同時(shí)被設(shè)置為使用軸的軸數(shù)總和。
*6. 無(wú)論節(jié)點(diǎn)數(shù)是多少，數(shù)據(jù)在指定間隔在線更新。
*7. 1.02或更早版本的CPU單元的信息包間隔為10～10,000ms，以1.0ms為單位。
*8. 指每秒信息包數(shù)，即每秒可發(fā)送或接收的通信信息包數(shù)。
*9. 1.02或更早版本的CPU單元的容許通信帶為1,000pps。
*10.安裝IGMP客戶(hù)端用于EtherNet/IP端口。
如果使用支持IGMP偵測(cè)的ethernet開(kāi)關(guān)，將對(duì)不需要的多點(diǎn)傳送信息包執(zhí)行過(guò)濾。
*11.1.02或更早版本的CPU單元的TCP Socket服務(wù)的***大數(shù)量為16。
| 項(xiàng)目 | NJ501-□□□□ | |||
|---|---|---|---|---|
| 任務(wù) | 功能 | 稱(chēng)為任務(wù)的單元執(zhí)行I/O刷新和用戶(hù)程序。任務(wù)用于指定執(zhí)行條件和執(zhí)行等級(jí)。 | ||
|
周期性 執(zhí)行任務(wù) |
初級(jí)固定 周期任務(wù) 的***大數(shù) |
1 | ||
|
固定周期 任務(wù)的 ***大數(shù) |
3 | |||
| 條件成立時(shí)執(zhí)行的任務(wù)*1 | 事件任務(wù)的***大數(shù) | 32 | ||
| 執(zhí)行條件 |
事件任務(wù)起動(dòng)命令執(zhí)行時(shí) 變量的條件式一致時(shí) |
|||
| 設(shè)定 | 系統(tǒng)服務(wù)監(jiān)視設(shè)定 | 為系統(tǒng)服務(wù)監(jiān)視執(zhí)行間隔以及占總用戶(hù)程序指令執(zhí)行時(shí)間的百分比(CPU單元執(zhí)行過(guò)程與任務(wù)執(zhí)行分開(kāi))。 | ||
| 編程 |
POU (程序 構(gòu)成單位) |
程序 | 已分配任務(wù)的POU。 | |
| 功能塊 | 創(chuàng)建具有特定條件的對(duì)象時(shí)使用的POU。 | |||
| 功能 | 創(chuàng)建針對(duì)輸入確定特定輸出的對(duì)象(如數(shù)據(jù)處理)時(shí)使用的POU。 | |||
| 程序語(yǔ)言 | 類(lèi)型 | 梯形圖 *2和結(jié)構(gòu)化文本 (ST) | ||
| 命名空間*3 | 用于POU定義分組的概念。 | |||
| 變量 | 外部查看變量 | 網(wǎng)絡(luò)配置 | 允許訪問(wèn)HMI，主機(jī)計(jì)算機(jī)和其他控制器的功能。 | |
| 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 基本數(shù)據(jù)型 | 布爾運(yùn)算 | BOOL | |
| 位串 | BYTE, WORD, DWORD, LWORD | |||
| 整數(shù) | INT, SINT, DINT,LINT, UINT, USINT, UDINT, ULINT | |||
| 實(shí)型數(shù)據(jù) | REAL, LREAL | |||
| 持續(xù)時(shí)間 | TIME | |||
| 日期 | DATE | |||
| 一天中的時(shí)間 | TIME_OF_DAY | |||
| 日期和時(shí)間 | DATE_AND_TIME | |||
| 文本串 | STRING | |||
| 派生數(shù)據(jù)型 | 構(gòu)造體型、共用體型，列舉型 | |||
| 結(jié)構(gòu)體型 | 功能 | 一種派生數(shù)據(jù)型，將具有不同變量類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起。 | ||
| ***大成員數(shù) | 2048 | |||
|
***大嵌套 層數(shù) |
8 | |||
| 指定成員偏移 | 你可以在各種存儲(chǔ)單元使用成員偏移來(lái)放置結(jié)構(gòu)體成員。*3 | |||
| 共用體型 | 功能 | 一種派生數(shù)據(jù)型，將具有不同變量類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起。 | ||
| ***大成員數(shù) | 4 | |||
| 會(huì)員數(shù)據(jù)型 | BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD | |||
| 列舉型 | 功能 | 一種派生數(shù)據(jù)型，用稱(chēng)為列舉值的文本串表達(dá)變量值。 | ||
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數(shù)據(jù)類(lèi)型的 屬性 |
指定排列 | 功能 | 數(shù)組是一組具有相同數(shù)據(jù)類(lèi)型的要素。可以從***個(gè)要素開(kāi)始，通過(guò)指定要素編號(hào)(下標(biāo))來(lái)指定要素。 | |
|
外形尺寸的 ***大數(shù) |
3 | |||
| 元件的***大數(shù) | 65535 | |||
|
FB實(shí)例的 指定排列 |
支持 | |||
| 指定范圍 | 可以事先指定數(shù)據(jù)類(lèi)型的范圍。數(shù)據(jù)類(lèi)型只能取該指定范圍內(nèi)的數(shù)值。 | |||
| 庫(kù) | 用戶(hù)庫(kù) | |||
| 運(yùn)動(dòng)控制 | 控制模式 | 位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制 | ||
| 軸的類(lèi)型 | 伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸和虛擬編碼器軸 | |||
| 可管理的位置 | 指令位置和反饋位置 | |||
| 單軸 | 單軸位置控制 | ***定位 | 對(duì)用***值指定的目標(biāo)位置執(zhí)行定位。 | |
| 相對(duì)定位 | 從指令當(dāng)前位置對(duì)指定行進(jìn)距離執(zhí)行定位。 | |||
| 中斷進(jìn)給 | 從自外部輸入收到中斷輸入的位置對(duì)指定行程距離執(zhí)行定位。 | |||
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周期性 同步 ***定位 *1 |
在定位控制模式下的每個(gè)控制周期輸出定位指令。 | |||
| 單軸速度控制 | 速度控制 | 在位置控制模式下執(zhí)行速度控制。 | ||
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周期性 同步 速度控制 模式 |
在速度控制模式下的每個(gè)控制周期輸出速度指令。 | |||
| 單軸轉(zhuǎn)矩控制 | 轉(zhuǎn)矩控制 | 控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。 | ||
| 單軸同步控制 |
啟動(dòng) 凸輪動(dòng)作 |
用指定凸輪表執(zhí)行凸輪運(yùn)動(dòng)。 | ||
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結(jié)束 凸輪動(dòng)作 |
結(jié)束用輸入?yún)?shù)指定的軸的凸輪運(yùn)動(dòng)。 | |||
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啟動(dòng) 齒輪動(dòng)作 |
在主軸和從動(dòng)軸之間執(zhí)行具有指定齒輪比的齒輪運(yùn)動(dòng)。 | |||
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定位 齒輪操作 |
主軸和從動(dòng)軸之間執(zhí)行具有指定齒輪比和同步位置的齒輪運(yùn)動(dòng)。 | |||
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結(jié)束 齒輪動(dòng)作 |
結(jié)束指定的齒輪運(yùn)動(dòng)或定位齒輪運(yùn)動(dòng)。 | |||
| 同步定位 | 與指定的主軸同步執(zhí)行定位。 | |||
| 主軸相移 | 移動(dòng)同步控制的主軸相位。 | |||
| 軸組合 | 加上或減去2個(gè)軸的指令位置，將結(jié)果作為指令位置輸出。 | |||
| 單軸手動(dòng)操作 | 伺服加電 | 接通伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服電源，啟動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)。 | ||
| 點(diǎn)動(dòng) | 使軸以指定的目標(biāo)速度點(diǎn)動(dòng)。 | |||
| 單軸控制的輔助功能 | 軸偏差復(fù)位 | 清除軸偏差。 | ||
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 運(yùn)行電機(jī)，用臨界信號(hào)、原點(diǎn)接近信號(hào)和原點(diǎn)信號(hào)定義原點(diǎn)。 | |||
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指定參數(shù)的 原點(diǎn)復(fù)位 *1 |
指定參數(shù)并運(yùn)行電機(jī)，用臨界信號(hào)、原點(diǎn)接近信號(hào)和原點(diǎn)信號(hào)定義原點(diǎn)。 | |||
| 高速原點(diǎn)復(fù)位 | 對(duì)某個(gè)***目標(biāo)位置0回到原點(diǎn)執(zhí)行定位。 | |||
| 停止 | 使軸減速至停止。 | |||
| 立即停止 | 使軸立即停止。 | |||
| 設(shè)置超馳因子 | 可以改變軸的目標(biāo)速度。 | |||
| 改變當(dāng)前位置 | 可以將指令當(dāng)前位置或反饋當(dāng)前位置改為任意位置。 | |||
| 啟動(dòng)外部鎖定 | 觸發(fā)時(shí)記錄軸的位置。 | |||
| 解除外部鎖定 | 解除當(dāng)前鎖定。 | |||
| 區(qū)域監(jiān)控 | 可以監(jiān)控軸的指令位置或反饋位置何時(shí)在指定范圍(區(qū)域)內(nèi)。 | |||
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支持?jǐn)?shù)字 凸輪開(kāi)關(guān) *4 |
可以根據(jù)軸的位置打開(kāi)或關(guān)閉某個(gè)數(shù)字輸出。 | |||
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監(jiān)控軸的 位置偏差 |
可以監(jiān)控2個(gè)指定軸的指令位置或反饋位置之差是否超過(guò)閾值。 | |||
| 位置偏差復(fù)位 | 將指令當(dāng)前位置與反饋當(dāng)前位置之間的偏差設(shè)為0。 | |||
| 轉(zhuǎn)矩限制 |
可以啟用或禁用伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩控制功能，并且可以設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制來(lái)控制輸出 轉(zhuǎn)矩。 |
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| 起動(dòng)速度 *5 | 可以設(shè)定軸運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)的初始速度。 | |||
| 軸組 | 軸組 | ***直線插補(bǔ) | 對(duì)指定的***位置執(zhí)行直線插補(bǔ)。 | |
| 相對(duì)直線插補(bǔ) | 對(duì)指定的相對(duì)位置執(zhí)行直線插補(bǔ)。 | |||
| 圓弧2D插補(bǔ) | 對(duì)2個(gè)軸執(zhí)行圓弧插補(bǔ)。 | |||
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軸組周期性 同步*** 定位 |
在定位控制模式下的每個(gè)控制周期輸出位置指令。*3 | |||
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多軸協(xié)調(diào)控制的輔助 功能 |
軸組偏差復(fù)位 | 清除軸組偏差和軸偏差。 | ||
| 啟動(dòng)軸組 | 啟動(dòng)軸組運(yùn)動(dòng)。 | |||
| 禁止軸組 | 禁止軸組運(yùn)動(dòng)。 | |||
| 停止軸組 | 使插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的所有軸減速至停止。 | |||
| 立即停止軸組 | 使插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的所有軸立即停止。 | |||
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設(shè)置軸組 超馳因子 |
在插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中改變合成的目標(biāo)速度。 | |||
| 軸組偏差復(fù)位 | 軸組的指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置可以被讀取。*3 | |||
| 改變軸組中的軸 | 可臨時(shí)改寫(xiě)軸組參數(shù)中的組成軸參數(shù)。*3 | |||
| 共用項(xiàng)目 | 凸輪 | 設(shè)置凸輪表屬性 | 改變用輸入?yún)?shù)指定的凸輪表終點(diǎn)索引。 | |
| 保存凸輪表 | 將用輸入?yún)?shù)指定的凸輪表保存在CPU單元的非易失性存儲(chǔ)器中。 | |||
| 參數(shù) | 寫(xiě)入MC設(shè)定 | 臨時(shí)改寫(xiě)某些軸參數(shù)或軸組參數(shù)。 | ||
| 輔助功能 | 計(jì)數(shù)器模式 | 可以選擇線性模式(有限長(zhǎng)度)或循環(huán)模式(無(wú)限長(zhǎng)度)。 | ||
| 單位轉(zhuǎn)換 | 可以設(shè)定每個(gè)軸的顯示單位與機(jī)器一致。 | |||
| 加速/減速控制 |
自動(dòng)加速/ 減速控制 |
為軸運(yùn)動(dòng)或軸組運(yùn)動(dòng)的速度曲線設(shè)定加減速。 | ||
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改變加速度 和減速度 |
即使在加速或減速過(guò)程中，也可以改變加速度或減速度。 | |||
| 定位區(qū)檢查 | 可以設(shè)定定位區(qū)的范圍和定位區(qū)的檢查時(shí)間，以確定定位何時(shí)完成。 | |||
| 停止模式 | 你可以設(shè)置停止方法為立即停止信號(hào)或臨界輸入信號(hào)。 | |||
| 運(yùn)動(dòng)控制指令的重新執(zhí)行 |
可以在執(zhí)行過(guò)程中改變運(yùn)動(dòng)控制指令的輸入變量，在操作過(guò)程中重新執(zhí)行該指令以 改變目標(biāo)值。 |
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| 運(yùn)動(dòng)控制指令多重啟動(dòng)(緩沖模式) |
可以指定何時(shí)開(kāi)始執(zhí)行，以及在操作過(guò)程中執(zhí)行另一運(yùn)動(dòng)控制指令時(shí)，如何銜接前 后動(dòng)作的速度。 |
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| 軸組連續(xù)運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)換模式) | 可以為軸組動(dòng)作的控制指令多重啟動(dòng)指定轉(zhuǎn)換模式。 | |||
| 輔助功能 | 監(jiān)控功能 | 軟件限制 | 軸的動(dòng)作幅度被監(jiān)控。 | |
| 位置偏差 | 監(jiān)視每個(gè)軸指令當(dāng)前值與反饋當(dāng)前值之間的偏差。 | |||
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速度、加速度、 減速 度、轉(zhuǎn)矩、插補(bǔ)速度、 插補(bǔ)加速度和插補(bǔ)減 速度 |
你可以設(shè)置每個(gè)軸和每個(gè)軸組的警告值來(lái)監(jiān)測(cè)它們。 | |||
| 支持***值編碼器 | 可以將歐姆龍G5系列伺服電機(jī)用于***值編碼器，啟動(dòng)時(shí)不需要執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位。 | |||
| 輸入信號(hào)邏輯反轉(zhuǎn) *5 | 可以對(duì)立即停止輸入信號(hào)、正方向臨界輸入信號(hào)、負(fù)方向臨界輸入信號(hào)、原點(diǎn)接近輸入信號(hào)的邏輯進(jìn)行反轉(zhuǎn)。 | |||
| 外部I/F信號(hào) |
使用了右側(cè)列出的伺服驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)。原點(diǎn)信號(hào)、原點(diǎn)接近信號(hào)、正方向臨界信 號(hào)、負(fù)方向臨界信號(hào)、立即停止信號(hào)和中斷輸入信號(hào) |
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| 單元 (I/O) 管理 | EtherCAT從站 | ***大從站數(shù) | 192 | |
| 基本I/O單元 | 抗振蕩和抗干擾對(duì)策 | 設(shè)定輸入應(yīng)答時(shí)間。 | ||
| NX單元 *5 | 可通過(guò)通信耦合器單元使用NX單元。 | |||
| CJ系列單元 | ***大單元數(shù) | 40 | ||
| 基本I/O單元 | 抗振蕩和抗干擾對(duì)策 | 設(shè)定輸入應(yīng)答時(shí)間。 | ||
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外部負(fù)載短路保護(hù)功 能和I/O掉網(wǎng)檢測(cè)功 能 |
讀取基本I/O單元的報(bào)警信息。 | |||
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Communi- cations |
外圍USB端口 | 在個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行各種支持軟件的通信端口。 | ||
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EtherNet/ IP端口 |
通信協(xié)議 | TCP/IP、UDP/IP | ||
| CIP通信服務(wù) | 標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 | 用EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)設(shè)備執(zhí)行非程序周期性數(shù)據(jù)交換。 | ||
| 信息通信 | 與EtherNet/IPCIP網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相互收發(fā)CIP指令。 | |||
| TCP/IP應(yīng)用 | 套接字服務(wù) |
與使用UDP或TCP協(xié)議的任意Ethernet節(jié)點(diǎn)相互收發(fā)數(shù)據(jù)。 使用插座通信指令。 |
||
| FTP服務(wù)器 | 可以在其它Ethernet節(jié)點(diǎn)的計(jì)算機(jī)上對(duì)CPU單元的SD存儲(chǔ)卡進(jìn)行文件讀寫(xiě)。 | |||
| 時(shí)鐘自動(dòng)調(diào)整 |
CPU單元的電源接通后，在指定時(shí)間或以指定間隔從NTP服務(wù)器讀取時(shí)鐘信息。用 所讀取的時(shí)間對(duì)CPU單元的內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)間進(jìn)行更新。 |
|||
| SNMP代理端 | 向使用SNMP管理器的網(wǎng)絡(luò)管理軟件提供內(nèi)置EtherNet/IP端口的內(nèi)部狀態(tài)信息。 | |||
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EtherCAT Port |
支持的服務(wù) | 流程數(shù)據(jù)通信 | 在EtherCAT主站與從站的周期性通信中交換控制信息。 | |
| SDO通信 |
在EtherCAT主站與從站的非周期性事件通信中交換控制信息。使用CANopen標(biāo)準(zhǔn)定義的SDO通信。 |
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| 網(wǎng)絡(luò)掃描 | 讀取所連接的從站設(shè)備信息，自動(dòng)生成從站構(gòu)成。 | |||
| DC(分布式時(shí)鐘) | 由各EtherCAT設(shè)備(包括主站)共享EtherCAT系統(tǒng)時(shí)間，使時(shí)間保持同步。 | |||
| 信息包監(jiān)控 | 主機(jī)發(fā)送的幀和其接收的幀可以被保存。保存的數(shù)據(jù)可通過(guò)軟件或其它應(yīng)用程序查看。 | |||
| 從機(jī)的啟用/禁用設(shè)置 | 從機(jī)可作為通信目標(biāo)被啟用或禁用。 | |||
| 斷開(kāi)/連接從機(jī) |
臨時(shí)從EtherCAT網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)從機(jī)以進(jìn)行維護(hù)，例如從機(jī)的更換，然后再重新連接從機(jī)。 |
|||
| 支持的應(yīng)用協(xié)議 | CoE | 符合CANopen標(biāo)準(zhǔn)的SDO報(bào)文可通過(guò)EtherCAT送到從機(jī)。 | ||
| 通信指令 |
支持下列指令。 CIP通信指令、插座通信指令、SDO報(bào)文指令、無(wú)協(xié)議通信指令和協(xié)議宏指令。 |
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| 運(yùn)行管理 | RUN輸出接點(diǎn) | 在運(yùn)行模式下將NJ-P[]3001電源單元的輸出設(shè)為ON。 | ||
| 系統(tǒng)要求 | 事件日志 | 功能 | 記錄事件發(fā)生的功能 | |
| ***大件數(shù) | 系統(tǒng)事件日志 | 1024 | ||
| 訪問(wèn)事件日志 | 1024 | |||
| 用戶(hù)事件日志 | 1024 | |||
| 調(diào)試 | 在線編輯 | 一處 |
可以在線更改程序、功能塊、功能和全局變量。不同的操作人員可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)更改不 同的POUs。 |
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| 強(qiáng)制刷新 | 用戶(hù)可以將特定變量強(qiáng)制設(shè)為T(mén)RUE或FALSE。 | |||
| 強(qiáng)制變量的***大數(shù) |
EtherCAT從機(jī)的設(shè) 備變量 |
64 | ||
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CJ系列單元的設(shè)備變 量和指定AT的變量 |
64 | |||
| MC調(diào)試 | 可以用Sysmac Studio檢查電機(jī)運(yùn)行和配線。 | |||
| 同步 | 在線時(shí)可以使Sysmac Studio的項(xiàng)目文件與CPU單元的數(shù)據(jù)相同。 | |||
| 微分監(jiān)控*1 | 監(jiān)控接點(diǎn)上升和下降的邊際。 | |||
| ***大接點(diǎn)數(shù) | 8 | |||
| 數(shù)據(jù)追蹤 | 類(lèi)型 | 單個(gè)觸發(fā)追蹤 | 當(dāng)滿(mǎn)足觸發(fā)條件時(shí)，進(jìn)行指定的采樣數(shù)，然后自動(dòng)停止。 | |
| 連續(xù)追蹤 | 連續(xù)執(zhí)行數(shù)據(jù)追蹤，用Sysmac Studio收集追蹤數(shù)據(jù)。 | |||
| 同步數(shù)據(jù)追蹤的***大數(shù) | 4 | |||
| 記錄的***大數(shù) | 10000 | |||
| 采樣 | 采樣變量的***大數(shù) | 192變量 | ||
| 采樣時(shí)間 | 在指定時(shí)間或執(zhí)行采樣指令時(shí)按指定的任務(wù)周期進(jìn)行采樣。 | |||
| 觸發(fā)追蹤 | 設(shè)定事件前后記錄數(shù)據(jù)的觸發(fā)條件。 | |||
| 觸發(fā)條件 |
BOOL變量更改為T(mén)RUE或FALSE時(shí)，將非BOOL變量與常量進(jìn)行對(duì)比 對(duì)比方法：等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥ )、小于(<)、小于或等于(≤ )、不等于(≠) |
|||
| 延遲 | 觸發(fā)位置設(shè)定：在觸發(fā)條件滿(mǎn)足前和滿(mǎn)足后，使用滑動(dòng)器來(lái)設(shè)置采樣百分比。 | |||
| 模擬 | 在Sysmac Studio中對(duì)CPU單元的操作進(jìn)行仿真。 | |||
| 維護(hù) | 與HMI連接 | 連接端口 | 內(nèi)置EtherNet/IP端口 | |
|
Sysmac Studio連接 |
連接端口 | 外圍USB端口或內(nèi)置EtherNet/IP端口 | ||
| 可靠性功能 | 自檢功能 | 控制器異常 | 級(jí)別 | 重大故障、局部故障、小故障、觀察和信息 |
| 用戶(hù)異常 | 事先登錄用戶(hù)異常，然后通過(guò)執(zhí)行指令建立記錄。 | |||
| 級(jí)別 | 8級(jí) | |||
| 安全 |
保護(hù)軟件資產(chǎn)， 防止運(yùn)行錯(cuò)誤 |
CPU單元名稱(chēng)和串行ID功能 | 通過(guò)Sysmac Studio與CPU單元連線時(shí)，將項(xiàng)目的CPU單元名稱(chēng)與所連接的CPU單元名稱(chēng)進(jìn)行對(duì)比。 | |
| 保護(hù)功能 |
無(wú)用戶(hù)程序恢復(fù)信息 的傳送功能 |
防止通過(guò)Sysmac Studio讀取CPU單元中的數(shù)據(jù)。 | ||
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CPU單元的寫(xiě)入保護(hù) 功能 |
你可以防止通過(guò)Sysmac Studio和SD內(nèi)存卡將數(shù)據(jù)寫(xiě)入CPU單元。 | |||
| 整體項(xiàng)目文件保護(hù) | 你可以使用密碼來(lái)保護(hù)Sysmac Studio上的smc文件不被擅自開(kāi)啟。 | |||
| 數(shù)據(jù)保護(hù) | 你可以使用密碼來(lái)保護(hù)Sysmac Studio上的POUs。*3 | |||
| 驗(yàn)證操作權(quán)限 | 用操作權(quán)限限制在線操作，防止因操作錯(cuò)誤造成設(shè)備損壞或人身傷害。 | |||
| 數(shù)組 | 5 *6 | |||
| 驗(yàn)證用戶(hù)程序執(zhí)行ID | 不在Sysmac Studio上輸入特定硬件(CPU單元)的用戶(hù)程序執(zhí)行用ID，就無(wú)法執(zhí)行用戶(hù)程序。 | |||
| SD存儲(chǔ)卡功能 | 存儲(chǔ)類(lèi)型 | SD存儲(chǔ)卡(***大2GB)，SDHC存儲(chǔ)卡 | ||
| 應(yīng)用 | 從SD存儲(chǔ)卡自動(dòng)傳送*1 | 打開(kāi)控制器電源時(shí)SD存儲(chǔ)卡的自動(dòng)加載文件夾內(nèi)的數(shù)據(jù)會(huì)被自動(dòng)加載。 | ||
| SD存儲(chǔ)卡操作指令 | 可以通過(guò)用戶(hù)程序的指令存取SD存儲(chǔ)卡。 | |||
| 用Sysmac Studio進(jìn)行文件操作 |
可以對(duì)SD存儲(chǔ)卡上的控制器文件執(zhí)行文件操作，在計(jì)算機(jī)上讀/寫(xiě) 標(biāo)準(zhǔn)文檔的文件。 |
|||
| 用Sysmac Studio進(jìn)行文件操作 | 用系統(tǒng)定義變量和事件日志提供SD存儲(chǔ)卡的壽命到期通知。 | |||
| 備份功能*1 |
SD存儲(chǔ)卡備份 功能 |
操作 | 使用正面開(kāi)關(guān) | 可使用正面開(kāi)關(guān)備份、比較或恢復(fù)數(shù)據(jù)。 |
| 使用系統(tǒng)定義變量 | 可使用系統(tǒng)定義變量備份或比較數(shù)據(jù)。 | |||
|
Sysmac Studio上的 存儲(chǔ)卡操作對(duì)話框 |
可通過(guò)Sysmac Studio上的存儲(chǔ)卡操作對(duì)話框進(jìn)行備份和確認(rèn)的操作。 | |||
| 保護(hù)功能 |
禁止向SD存儲(chǔ)卡備 份數(shù)據(jù) |
禁止SD存儲(chǔ)卡備份功能。 | ||
| Sysmac Studio Sysmac Studio控制器備份功能functions | 可通過(guò)Sysmac Studio進(jìn)行單元的備份、恢復(fù)和確認(rèn)的操作。 | |||
*1. 只被1.03 或更高版本的CPU單元所支持。
*2. 支持聯(lián)機(jī)ST。（聯(lián)機(jī)ST指作為梯形圖的要素寫(xiě)入的ST。）
*3. 只被單元版本1.01或更高版本的CPU單元所支持。
*4. 只被1.05或更高版本的CPU單元所支持。
*5. 只被單元版本1.05或更高版本的CPU單元所支持。
*6.當(dāng)單元版本1.00的NJ501 CPU單元被使用時(shí)， 該值變?yōu)槎?
下表說(shuō)明了功能規(guī)格的每項(xiàng)添加或更改對(duì)應(yīng)的CPU單元版本和Sysmac Studio版本。
| 功能 |
添加/ 更改 |
單元 版本 |
Sysmac Studio 版本 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 任務(wù) | 功能 | 條件成立時(shí)執(zhí)行的任務(wù) | 添加 | 1.03 | 1.04 | |
| 編程 | 命名空間 | 添加 | 1.01 | 1.02 | ||
| 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)型 | 指定成員偏移 | 添加 | 1.01 | 1.02 | |
| 更改 | 1.03 | |||||
| 庫(kù) | 添加 | 1.01 | 1.02 | |||
| 運(yùn)動(dòng)控制 | 單軸 | 單軸位置控制 | 周期性同步***定位 | 添加 | 1.03 | 1.04 |
|
單軸控制輔助 功能 |
指定參數(shù)的原點(diǎn)復(fù)位 | 添加 | 1.03 | 1.04 | ||
| 支持?jǐn)?shù)字凸輪開(kāi)關(guān) | 添加 | 1.06 | 1.07 | |||
| 起動(dòng)速度 | 添加 | 1.05 | 1.06 | |||
| 軸組 | 多軸協(xié)調(diào)控制 |
軸組周期性 同步***定位 |
添加 | 1.01 | 1.02 | |
|
多軸協(xié)調(diào)控制 的輔助功能 |
接收軸組定位 | 添加 | 1.01 | 1.02 | ||
| 改變軸組中的軸 | 添加 | 1.01 | 1.02 | |||
| 輔助功能 | 輸入信號(hào)反轉(zhuǎn) | 添加 | 1.05 | 1.06 | ||
|
單(I/O) 管理 |
NX單元 | 添加 | 1.05 | 1.06 | ||
| 通信功能 |
Ethernet/ IP端口 |
TCP/IP應(yīng)用 | FTP客戶(hù)端 | 添加 | 1.08 | 1.09 |
| 通信用指令 | 更改 | 1.08 | 1.09 | |||
| 調(diào)試功能 | 微分監(jiān)控 | 添加 | 1.03 | 1.04 | ||
| 可靠性功能 | 自檢功能 | 控制器異常 | 更改重要度 | 添加 | 1.03 | 1.04 |
| 安全 |
訪問(wèn)保護(hù) 與防止不 當(dāng)操作 |
保護(hù)功能 | 數(shù)據(jù)保護(hù) | 添加 | 1.01 | 1.02 |
| 操作權(quán)限驗(yàn)證 | 組數(shù) | 更改 | 1.01 | 1.02 | ||
| SD存儲(chǔ)卡 | 應(yīng)用 |
從SD存儲(chǔ)卡 自動(dòng)傳送 |
添加 | 1.03 | 1.04 | |
| 備份功能 |
SD存儲(chǔ)卡 備份 |
操作方法 |
Sysmac Studio 上的存儲(chǔ)卡操 作對(duì)話框 |
添加 | 1.03 | 1.04 |
| 指定系統(tǒng)定義變量 | 添加 | 1.03 | 1.04 | |||
| CPU單元正面面板開(kāi)關(guān) | 添加 | 1.03 | 1.04 | |||
| 保護(hù)功能 |
禁止向SD存儲(chǔ) 卡備份數(shù)據(jù) |
添加 | 1.03 | 1.04 | ||
| Sysmac Studio控制器備份 | 添加 | 1.03 | 1.04 | |||
注： 通過(guò)更新CPU單元的單元版本，追加或變更各功能模塊的功能的詳情請(qǐng)參閱各功能模塊手冊(cè)。
通過(guò)更新NC整合控制器版本，追加或變更支持功能的詳情請(qǐng)參閱NC整合控制器用戶(hù)手冊(cè)。
本節(jié)介紹每個(gè)CPU單元版本和Sysmac Studio版本帶來(lái)的性能改進(jìn)。
| 功能 | 性能值 | 單元版本 |
Sysmac Studio版本 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 編程 | 程序容量 | 數(shù)量 | POU實(shí)例數(shù)量 | 9000 | - | 1.06或更高 |
| 6000 | - | 1.05或更低 | ||||
|
內(nèi)置 EtherNet /IP端口 |
CIP服務(wù)： 標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 (周期性通信) |
信息 包間 隔 |
1～10,000ms，以1.0ms 為單位可以針對(duì)每個(gè)連 接進(jìn)行設(shè)定 |
1.03或更高 | - | |
|
10～10,000ms，以1.0ms 為單位可以針對(duì)每個(gè)連接 進(jìn)行設(shè)定 |
1.02或更低 | |||||
|
容許 通信 帶 |
3000pps* (含Heartbeat) | 1.03或更高 | - | |||
| 1000pps (含Heartbeat) | 1.02或更低 | |||||
| TCP Socket的數(shù)量 | 30 | 1.03或更高 | - | |||
| 16 | 1.02或更低 | |||||
* 此處的pps意為“每秒信息包數(shù)”，表示每秒可發(fā)送或接收的通信信息包的數(shù)量。
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