在線客服
微信客服
點擊圖片查看原圖
[VIP第4年] 指數:4
將循環掃描型程序執行（PLC功能）和順序執行型程序執行（機器人功能）的兩個具有完全不同特性的引擎整合至One Controller，使兩者的程序任務、I/O刷新同步運行。
*1.2019年11月本公司調查
*2.截止到2020年7月
將循環掃描型程序執行（PLC功能）和順序執行型程序執行（機器人功能）的兩個具有完全不同特性的引擎整合至One Controller，使兩者的程序任務、I/O刷新同步運行。
*1.2019年11月本公司調查
*2.截止到2020年7月
在EtherCAT網絡上連接機器人、運動、圖像傳感器等設備，并進行同步控制，可確保每個設備數據的同步性，收集到真實“可用”的數據，準確地顯示設備的運行狀態。
無需通過網關，直接與One Controller連接，只需用控制器的專用指令即可輕松訪問數據庫。實時的數據收集，提高生產效率，實現預防性維護和品質可追溯性。
| 產品名稱 | 規格 | 型號 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
輸入輸出點數/構成單元的安裝臺數 (***多擴展裝置數) |
程序容量 | 變量容量 | 運動軸數 | 數據庫連接功能 |
SECS/ GEM 通信功能 |
機器人控制臺數 | 歐姆龍產機器人控制臺數 | 數值控制功能 | ||
|
數據庫連接 CPU單元
|
2,560點/40臺 (***多擴展3臺裝置) |
20MB |
2MB： 斷電保存 4MB： 斷電不保存 |
64 | 無 | 無 |
***多 8臺*1 |
***多 8臺 |
無 | NJ501-R500 |
| 32 | NJ501-R400 | |||||||||
| 16 | NJ501-R300 | |||||||||
*1.可控制的機器人臺數因系統中使用的軸數不同而異。
CPU單元附帶以下附件。
| 產品名稱 | 型號 |
|---|---|
| 電池 | CJ1W-BAT01 |
| 端蓋 | CJ1W-TER01(CPU裝置的右端需要安裝) |
| 終端板 | PFP-M(2個) |
| 存儲卡 (閃存) |
NJ501-□□20、NJ501-1340：HMC-SD491 NJ101-□□20：HMC-SD291 |
各裝置需要安裝1臺電源單元。
| 產品名稱 | 電源電壓 | 輸出電流 | 輸出容量 | 選項 | 型號 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
DC5V 輸出容量 |
DC24V 輸出容量 |
合計功耗 |
DC24V 維修電源 |
運行中輸出 | 更換時間通知功能 | |||
| AC電源單元 | AC100～240V | 6.0A | 1.0A | 30W | 無 | 有 | 無 | NJ-PA3001 |
| DC電源單元 | DC24V | NJ-PD3001 | ||||||
注. CJ系列用電源單元不可作為NJ系統的CPU裝置及擴展裝置的電源使用。
選擇I/O控制單元、I/O接口單元、擴展用連接電纜、電源單元。
| 產品名稱 | 規格 | 消耗電流 (A) | 型號 | |
|---|---|---|---|---|
|
5V 系列 |
24V 系列 |
|||
|
CJ系列 I/O控制單元
|
在NJ系列CPU裝置上連接1臺NJ系列擴展裝置時需要 連接電纜：擴展用連接電纜 CS1W-CN□□3 連接對象：I/O接口 CJ1W-II101連接在CPU單元的右側。 |
0.02 | - | CJ1W-IC101 |
注.如果連接在CPU單元右側以外的位置，可能導致誤動作。
| 產品名稱 | 規格 | 消耗電流 (A) | 型號 | |
|---|---|---|---|---|
|
5V 系列 |
24V 系列 |
|||
|
CJ系列 I/O接口單元
|
NJ系列擴展裝置中需要1臺 連接電纜：擴展用連接電纜 CS1W-CN□□3 連接在電源單元的右側。 |
0.13 | - | CJ1W-II101 |
注.如果連接在電源單元右側以外的位置，可能導致誤動作。
| 產品名稱 | 規格 | 型號 | |
|---|---|---|---|
|
I/O連接電纜
|
NJ系列CPU裝置的I/O控制單元與NJ系列擴展裝置的I/O接口單元之間 或 NJ系列擴展裝置的I/O接口單元與NJ系列擴展裝置的I/O接口單元之間 |
電纜長度：0.3m | CS1W-CN313 |
| 電纜長度：0.7m | CS1W-CN713 | ||
| 電纜長度：2m | CS1W-CN223 | ||
| 電纜長度：3m | CS1W-CN323 | ||
| 電纜長度：5m | CS1W-CN523 | ||
| 電纜長度：10m | CS1W-CN133 | ||
| 電纜長度：12m | CS1W-CN133-B2 | ||
新購買時請購買DVD和許可。DVD和許可也可單獨購買。授權版本中不含DVD媒體。
| 產品名稱 | 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|---|
| 許可數 | 媒體 | |||
|
Sysmac Studio 標準版 Ver.1.□□ |
Sysmac Studio是為以NJ/NX系列CPU單元及NY系列工業用 PC為主的機器自動化控制器、EtherCAT從站及HMI等的設定、編程、調試、維護提供整合開發環境的軟件。可在以下環境中運行。 OS： Windows 7 (32bit版/64bit版) / Windows 8 (32bit版/64bit版) / Windows 8.1 (32bit版/64bit版) / Windows 10 (32bit版/64bit版) *1 Sysmac Studio標準版DVD隨附EtherNet/IP、 DeviceNet、串行通信、顯示器繪圖(CX-Designer)用的各種工具。詳情請參見本公司網站(www.fa.omron.com.cn)上的產品信息。 |
無 (僅媒體) |
Sysmac Studio 64bit版 DVD | SYSMAC-SE200D-64 |
| 1個授權版本*2 | - | SYSMAC-SE201L | ||
|
Sysmac Studio 團隊開發選項*3 |
Sysmac Studio團隊開發選項是啟用項目版本管理功能的許可。 | 1個授權版本*2 | - | SYSMAC-TA401L |
*1.SYSMAC-SE200D-64需在Windows 10（64bit版）環境下運行。
*2.Sysmac Studio備有多許可產品（3、10、30、50個許可）供您選擇。
*3.本型號僅為授權版本，請與Sysmac Studio標準版媒介（DVD）并用。
團隊開發選項可在Sysmac Studio Ver.1.20以上版本、CPU單元Ver.1.16以上版本中使用。
對于EtherCAT，使用5類以上的STP電纜（鋁帶編織雙重隔離屏蔽雙絞線電纜）。在直接配線中使用。在EtherNet/IP中使用100base-TX/10base-T時，使用5類以上的STP（屏蔽雙絞線）電纜。可使用直型電纜或交叉電纜中的任意一種。
| 產品名稱 | 廠家 |
電纜長度 (m) |
型號 | |
|---|---|---|---|---|
|
尺寸、線芯數(對數)： AWG26×4P 電纜護套材質： LSZH*2 |
兩側帶連接器電纜
|
歐姆龍株式會社 | 0.3 | XS6W-6LSZH8SS30CM-Y |
| 0.5 | XS6W-6LSZH8SS50CM-Y | |||
| 1 | XS6W-6LSZH8SS100CM-Y | |||
| 2 | XS6W-6LSZH8SS200CM-Y | |||
| 3 | XS6W-6LSZH8SS300CM-Y | |||
| 5 | XS6W-6LSZH8SS500CM-Y | |||
|
尺寸、線芯數(對數)： AWG22×2P |
兩側帶連接器電纜
|
歐姆龍株式會社 | 0.3 | XS5W-T421-AMD-K |
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | |||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | |||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | |||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | |||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | |||
|
插頭兩側帶連接器電纜 電纜顏色：黑色
|
歐姆龍株式會社 | 0.5 | XS5W-T421-BM2-SS | |
| 1 | XS5W-T421-CM2-SS | |||
| 2 | XS5W-T421-DM2-SS | |||
| 3 | XS5W-T421-EM2-SS | |||
| 5 | XS5W-T421-GM2-SS | |||
| 10 | XS5W-T421-JM2-SS | |||
|
插頭兩側帶連接器電纜
|
歐姆龍株式會社 | 0.5 | XS5W-T421-BMC-SS | |
| 1 | XS5W-T421-CMC-SS | |||
| 2 | XS5W-T421-DMC-SS | |||
| 3 | XS5W-T421-EMC-SS | |||
| 5 | XS5W-T421-GMC-SS | |||
| 10 | XS5W-T421-JMC-SS | |||
|
尺寸、線芯數(對數)： AWG22×2P |
兩側帶連接器電纜
|
3M日本株式會社 | 0.25 | 3RHS4-1100-0.25M |
| 0.5 | 3RHS4-1100-0.5M | |||
| 1 | 3RHS4-1100-1M | |||
| 2 | 3RHS4-1100-2M | |||
| 5 | 3RHS4-1100-5M | |||
| 10 | 3RHS4-1100-10M | |||
*1.小型電纜的長度備有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。堅固型電纜的長度備有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。詳情請參見《工業用以太網連接器產品目錄》（樣本編號：CDJC-CN5-006）。
*2.控制柜內配線用低煙無鹵（LSZH）電纜。LSZH型采用單重隔離屏蔽結構，確認通信、干擾特性滿足規格值。還備有適用于在控制柜外鋪設電纜時使用的小型PUR電纜。
*3.電纜顏色還備有綠色和藍色。
*4.詳情請向本公司銷售負責人員咨詢。
*5.電纜長度備有0.25～100m。請咨詢經銷商。
| 產品名稱 | 廠家 | 型號 | ||
|---|---|---|---|---|
|
EtherCAT/EtherNet/IP (1000base-T*2/100base-TX) |
尺寸、線芯數 (對數)：AWG24×4P |
電纜 | 日立金屬株式會社 |
NETSTAR-C5E SAB 0.5×4P CP*1 |
| 倉茂電工株式會社 | KETH-SB*1 | |||
| 昭和電線電纜系統株式會社 | FAE-5004*1 | |||
| JMACS株式會社 | IETP-SB*1 | |||
| RJ45連接器 | 泛達公司 | MPS588-C*1 | ||
|
EtherCAT/EtherNet/IP (100base-TX/10base-T) |
尺寸、線芯數 (對數)： AWG22×2P |
電纜 | 倉茂電工株式會社 | KETH-PSB-OMR*3 |
| JMACS株式會社 | PNET/B*3 | |||
| 昭和電線電纜系統株式會社 | FAE-5002*3 | |||
|
RJ45組裝式連接器
|
歐姆龍株式會社 | XS6G-T421-1*3 | ||
|
EtherCAT (100base-TX) |
尺寸、線芯數 (對數)： AWG22×2P |
電纜 | 3M日本株式會社 | 79100-IE4P-F1-YE*3 |
| RJ45組裝式連接器 | 3M日本株式會社 | 3R104-1110-000AM*3 | ||
*1.建議按照以上組合使用電纜和RJ45連接器。
*2.僅可使用NX701。
*3.建議按照以上組合使用電纜和RJ45組裝式連接器。
| 產品名稱 | 規格 | 型號 |
|---|---|---|
| 存儲卡 | SD存儲卡、2GB | HMC-SD291*1 |
| SDHC存儲卡、4GB | HMC-SD491 | |
| SDHC存儲卡、16GB | HMC-SD1A1*2 |
*1.在NJ501-□□□□的硬件修訂版本“A”且單元版本Ver.1.15以上的CPU單元中，無法使用HMC-SD291。其他CPU單元中可用。
*2.HMC-SD1A1可在NJ□01-□□00Ver.1.21以上中使用。
| 產品名稱 | 規格 | 型號 | |
|---|---|---|---|
|
電池組
|
NJ/NX系列 CPU單元 NX701-□□□□ NJ501-□□□□ NJ301-□□□□ NJ101-□□□□ 維護用電池 |
注1. 電池標配于CPU單元。 注2.電池壽命：25℃的環境下5年(但是，根據使用環境溫度、通電狀態發生變化)。 注3.對于更換用電池，使用制造日期在2年以內的產 品。 |
CJ1W-BAT01 |
|
端蓋
|
NJ系列的CPU裝置及擴展裝置的右端需要安裝 |
CPU單元及 I/O接口單元標配1個 |
CJ1W-TER01 |
| 項目 | NJ501- □□□□ | |
|---|---|---|
| 結構 | 控制柜內置型 | |
| 接地方法 | D類接地 (第3種接地) | |
| 外形 (高度×厚度×寬度) | 90mm (H)×90mm (D)×90mm (W) | |
| 質量 | 550g(含端蓋) | |
| 消耗電流 | DC5V 1.90A (含存儲卡、端蓋) | |
| 使用環境 | 使用環境溫度 | 0～55℃ |
| 使用環境濕度 | 10～90%RH (無結露) | |
| 大氣環境 | 無腐蝕性氣體 | |
| 儲存環境溫度 | -20～75℃ (不包括電池) | |
| 使用海拔 | 2,000m以下 | |
| 污染等級 | 污染等級2以下：符合IEC 61010-2-201標準 | |
| 抗干擾性 | 符合IEC 61000-4-4標準 2kV (電源線) | |
| 過電壓種類 | 類別Ⅱ：符合IEC 61010-2-201標準 | |
| EMC抗擾度等級 | 區域B | |
| 耐振動 |
符合IEC 60068-2-6標準 5～8.4Hz 振幅3.5mm、 8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、 Y、 Z各方向100分鐘 (掃描時間10分鐘×掃描次數10次＝總計100分鐘) |
|
| 耐沖擊 | 符合IEC 60068-2-27標準147m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 (繼電器輸出單元為100m/s2) | |
| 電池 | 使用壽命 | 5年 25℃ |
| 使用型號 | CJ1W-BAT01 | |
| 適用標準 | 符合cULus、 EU指令、 NK*1、 LR*1、 RCM、 KC*2 | |
*1.NJ501-5300不支持。
*2.適用于CPU單元1.01以上版本。
| 項目 | NJ501- | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| □5□0 | □4□0 | □3□0 | ||||
| 處理時間 | 指令執行時間 | LD指令 | 1.1ns (～1.7ns) *1 | |||
| 算術指令(雙精度實數型) | 24ns～*1 | |||||
| 編程 | 程序容量*3 | 大小 | 20MB | |||
| 數量 | POU定義數 | 3000 | ||||
| POU實例數 |
使用Sysmac Studio Ver.1.05以下版本時： 6,000 使用Sysmac Studio Ver.1.06以上版本時： 9,000 |
|||||
| 變量容量 | 無保存屬性*4 | 大小 | 4MB | |||
| 變量數 | 180,000 *5 | |||||
| 有保存屬性*7 | 大小 | 2MB | ||||
| 變量數 | 10,000 | |||||
| 數據類型 | 數據類型的數量 | 2,000 | ||||
| CJ單元用存儲器(可通過變量的AT指定進行指定) | 通道I/O(CIO) | 6144通道 (0～6143) | ||||
| 工作區(WR) | 512通道 (W0～W511) | |||||
| 保存區(HR) | 1536通道 (H0～H1535) | |||||
| 數據存儲器(DM) | 32768通道 (D0～D32767) | |||||
| 擴展數據存儲器(EM) |
32768 通道×25個庫*8 (E0_0～E18_32767) |
|||||
| 單元構成 | 可安裝單元數 | 每1臺裝置(CPU裝置或擴展裝置)中CJ單元的***大數 | 10 | |||
|
整體系統的 CJ單元***大數 |
40 | |||||
| 整體系統的NX單元***大數 | 4,096 (EtherCAT從站終端上) | |||||
| ***大擴展裝置數 | 3 | |||||
| 輸入輸出點數 | CJ單元***大輸入輸出點數 | 2,560 | ||||
| 電源(CPU裝置或擴展裝置) | 型號 | NJ-P□3001 | ||||
| 斷電確定時間 | AC電源 | 30～45ms | ||||
| DC電源 | 22～25ms | |||||
| 運動控制 | 控制軸數 | ***大控制軸數 | 可創建的***大軸數。 | |||
| 64軸 | 32軸 | 16軸 | ||||
| 運動控制軸 | 可創建的運動控制軸的***大數量。 運動控制軸是指可使用所有功能的軸。 | |||||
| 64軸 | 32軸 | 16軸 | ||||
| ***大使用實軸數 | 可作為使用實軸使用的軸的***大數量。 軸數中除了下述伺服軸外，還包含編碼器軸。 | |||||
| 64軸 | 32軸 | 16軸 | ||||
| 使用運動控制伺服軸 | 可使用所有功能的伺服軸的***大數量。 | |||||
| 64軸 | 32軸 | 16軸 | ||||
| 直線插補控制***大軸數 | 每軸組4軸 | |||||
| 圓弧插補控制軸數 | 每軸組2軸 | |||||
| ***大軸組數 | 32軸組 | |||||
| 運動控制周期 | 與EtherCAT通信的過程數據通信周期相同 | |||||
| 凸輪 | 凸輪數據點數 | 每1個凸輪表的***大點數 | 65,535點 | |||
| 所有凸輪表的***大點數 | 1,048,560點 | |||||
| 凸輪表***大表數 | 640個表 | |||||
| 位置單位 | 脈沖、 mm、 μm、 nm、 degree、 inch | |||||
| 超馳 | 0.00、 0.01～500.00% | |||||
| 外圍(USB)端口 | 支持服務 | Sysmac Studio連接 | ||||
| 物理層 | USB2.0標準B連接器 | |||||
| 傳送距離 | ***大5m | |||||
|
內置Ether Net/IP 端口 |
端口數量 | 1 | ||||
| 物理層 | 10base-T/100base-TX | |||||
| 幀長度 | 1514以下 | |||||
| 介質存取方式 | CSMA/CD | |||||
| 調制方式 | 基帶 | |||||
| 拓撲 | 星型 | |||||
| 傳送速度 | 100M bit/s (100base-TX) | |||||
| 傳送介質 | 雙絞線電纜 (帶屏蔽：STP)：類別5、 5e以上 | |||||
| ***大傳送距離(集線器與節點間的距離) | 100m | |||||
| ***大級聯連接數 | 使用交換機時無限制 | |||||
|
CIP 服務：標簽數據鏈接(循環通信) |
***大連接數 | 32 | ||||
| 包間隔*10 |
可對每個連接單獨設定 1～10,000ms (1ms 單位) *11 |
|||||
| 單元允許通信帶寬 |
3,000 pps*12*13 (含心跳) |
|||||
| ***大標簽集數 | 32 | |||||
| 標簽種類 |
網絡變量 CIO/WR/HR/DM/EM |
|||||
| 1個連接(=1個標簽集)的標簽數 | 8 (標簽集中包含控制器狀態時為7) | |||||
| ***大標簽數 | 256 | |||||
| 每個節點的***大鏈接數據大小(所有標簽總計大小) | 19,200字節 | |||||
|
內置Ether Net/IP 端口 |
CIP 服務：標簽數據鏈接(循環通信) |
每個連接的***大數據大小 | 600字節 | |||
| 可登錄的標簽集***大數 |
32 (1個連接=1個標簽集) |
|||||
| 1個標簽集的***大容量 |
600字節 (標簽集中包含控制器狀態時使用2個字節) |
|||||
| 組播數據包過濾功能*14 | 支持 | |||||
|
CIP 信息服務：Explicit信息 |
Class3 (連接數) | 32 (客戶端+服務器) | ||||
|
UCMM (非連接型) |
可同時通信的***大客戶端數 | 32 | ||||
| 可同時通信的***大服務器數 | 32 | |||||
| TCP套接字數 | 30 *15 | |||||
|
OPC UA 服務器(NJ501- 1□00) |
支持的配置文件和型號 |
UA 1.02 Micro Embedded Device Server Profile PLCopen Information Model |
||||
| 默認端點端口 | opc.tcp://192.168.250.1:4840/ | |||||
| ***大會話(客戶端)數 | 5 | |||||
| 整體服務器的***大監視項目數 | 2,000 | |||||
| 監視項目的采樣率(ms) |
0、 50、 100、 250、 500、 1000、 2000、 5000、 10000 0 (零)視為指定為50ms |
|||||
| 整體服務器的***大訂閱數 | 100 | |||||
| 可公開變量的***大數 | 10,000 | |||||
| 公開變量的Value屬性數 | 10,000 | |||||
| 可公開的結構體定義數 | 100 | |||||
| 不可公開變量的限制 |
• 變量大小超過1024字節的變量 • 二維以上的結構體排列 • 含二維以上排列的結構體 • 嵌套為4以上的結構體 • 聯合體 • 排列的后綴不是以0開始的排列 • 要素數超過1024的排列 • 成員數超過100的結構體 |
|||||
| 安全策略和模式 |
可選擇以下內容 None Sign - Basic128Rsa15 Sign - Basic256 Sign - Basic256Sha256 SignAndEncrypt - Basic128Rsa15 SignAndEncrypt - Basic256 SignAndEncrypt - Basic256Sha256 |
|||||
| 應用認證 | 認證方法 | 符合X.509標準 | ||||
| 可保存的證書數量 |
可信證書：32 發行人證書：32 拒絕清單：32 |
|||||
| 用戶認證 | 認證方法 |
可設定以下內容 用戶名/密碼 匿名 (Anonymous) |
||||
|
內置Ether CAT 端口 |
通信規格 | IEC 61158 Type12 | ||||
| EtherCAT主站規格 | 符合Class B (符合Feature Pack Motion Control) | |||||
| 物理層 | 100base-TX | |||||
| 調制方式 | 基帶 | |||||
| 傳送速度 | 100M bit/s (100base-TX) | |||||
| Duplex模式 | Auto | |||||
| 拓撲 | 線型、菊花鏈型、分支型、環型 *16 | |||||
| 傳送介質 |
類別5以上雙絞線電纜 (推薦鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直型) |
|||||
| 節點間距離***大值 | 100m | |||||
| ***大從站數 | 192 | |||||
| 可設定的節點地址范圍 | 1～192 | |||||
| 過程數據的***大容量 | IN：5,736字節 OUT：5,736字節 *17 | |||||
| 1個從站的***大容量 | IN：1,434字節 OUT：1,434字節 | |||||
| 通信周期 | 500/1,000/2,000/4,000μs *18 | |||||
| 同步抖動 | 1μs以下 | |||||
| 內置時鐘 |
環境溫度55℃：月誤差-3.5分～+0.5分 環境溫度25℃：月誤差-1.5分～+1.5分 環境溫度0℃：月誤差-3分～+1分 |
|||||
*1.硬件修訂版本“A”或“B”支持。
*2.硬件修訂版本“A”支持。
*3.執行對象、變量表（變量名等）的容量。
*4.不含CJ單元用存儲器的HR、DM、EM。
*5. CPU單元Ver.1.19以下版本為90,000。
*6. CPU單元Ver.1.18以下版本為22,500。
*7. 不含CJ單元用存儲器的CIO、WR。
*8.NJ501-□□20的緩沖池功能有效時，通過DB連接服務使用E9_0～E18_32767。
NJ101-□□20的緩沖池功能有效時，通過DB連接服務使用E1_0～E3_32767 。
*9.CPU單元Ver.1.06以上版本和Sysmac Studio Ver.1.07以上版本組合中的軸數。其他情況下***大控制軸數為8軸（NJ301-1200）、4軸（NJ301-1100）。
*10.與節點數無關，以設定的周期更新線路中的數據。
*11.CPU單元Ver.1.02以下版本為10～10,000ms（以1ms為單位）。
*12.pps代表Packet Per Second，表示1秒內可處理的接收發送包數。
*13.CPU單元Ver.1.02以下版本為1,000pps。
*14.EtherNet/IP端口裝有IGMP客戶端，通過使用支持IGMP Snooping的交換機，可過濾無用的組播數據包。
*15.CPU單元Ver.1.02以下版本為16。
*16.環型拓撲可在NJ□01-□□00設定單元版本Ver.1.40以上版本中使用。在環型拓撲中，使用支持環型拓撲的從站。使用歐姆龍產從站時，請參見各從站的用戶手冊。
*17.設定單元版本低于Ver.1.40時，為4幀以內。
*18.NJ301CPU單元Ver.1.02以下版本時，為1,000/2,000/4,000μs。通過NJ501-4□□0執行機器人控制時， EtherCAT通信周期為1ms以上。
注.通過NJ501-4□□0執行機器人控制時，使用G5系列/1S系列AC伺服驅動器EtherCAT通信內置型，且帶***值編碼器及制動器型。
| 項目 | NJ501-□□□□ | |||
|---|---|---|---|---|
| 任務功能 | 功能 | 以指定執行條件和執行優先度的“任務”為單位，執行I/O刷新及用戶程序的功能 | ||
| 按照固定周期執行任務 | 主固定周期任務***大數 | 1 | ||
| 固定周期任務***大數 | 3 | |||
|
條件成立時執行的任務 *1 |
事件任務***大數 | 32 | ||
| 執行條件 |
執行事件任務啟動指令時 變量的條件式一致時 |
|||
|
通過系統服務動作任務 (NJ501-R□□□) |
V+任務***大數 | 64 | ||
| 設定 | 系統服務監視設定 | 監視系統服務(CPU單元執行的任務處理之外的處理)的執行間隔及相對于用戶程序執行時間整體的比例的功能 | ||
| 編程功能 | POU (程序組織單元) | 程序 | 可分配至任務的單位的POU | |
| 功能塊 | 創建帶狀態的部件時使用的POU | |||
| 函數 | 制作運算處理，相對于輸入其輸出可***確定的部件時使用的POU | |||
| 編程語言 | 種類 |
梯形圖*2
結構文本 (ST) |
||
| 名稱空間*3 | 按名稱對POU定義進行分組的功能 | |||
| 變量 | 變量的外部參照功能 | 網絡變量 | 允許從顯示器、上位計算機、其他控制器訪問的功能 | |
| 數據類型 | 基本數據類型 | 布爾型 | BOOL | |
| 位列型 | BYTE、 WORD、 DWORD、 LWORD | |||
| 整數型 | INT、 SINT、 DINT、 LINT、 UINT、 USINT、 UDINT、 ULINT | |||
| 實型數據 | REAL、 LREAL | |||
| 持續時間型 | TIME | |||
| 日期型 | DATE | |||
| 時刻型 | TIME_OF_DAY | |||
| 日期時刻型 | DATE_AND_TIME | |||
| 字符串型 | STRING | |||
| 派生數據型 | 結構體型、聯合體型、列舉型 | |||
| 結構體型 | 功能 | 將數據類型不同的多個數據匯總為1個的功能 | ||
| ***大成員數 | 2,048 | |||
| ***大嵌套段數 | 8 | |||
| 成員的數據類型 | 基本數據型、結構體型、聯合體型、列舉型、排列變量 | |||
| 成員的偏置指定 | 將結構體成員配置到任意存儲位置的功能*3 | |||
| 聯合體型 | 功能 | 可通過多個不同數據類型對同一數據進行訪問的功能 | ||
| ***大成員數 | 4 | |||
| 成員的數據類型 | BOOL、 BYTE、 WORD、 DWORD、 LWORD | |||
| 列舉型 | 功能 | 將變量值稱為 “列舉值”以標簽 (字符串)表示的功能 | ||
| 數據類型的屬性 | 排列指定 | 功能 | 匯總相同數據類型的要素，從開頭起使用編號 (后綴)進行指定的功能 | |
| ***大次元數 | 3 | |||
| ***大要素數 | 65535 | |||
| FB實例的排列指定 | 支持 | |||
| 范圍指定 | 明確指示只能取事先確定范圍內的值的功能 | |||
| 庫*3 | (用戶)庫 | |||
| 運動控制 | 控制模式 | 位置控制、速度控制、扭矩控制 | ||
| 軸種類 | 伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸 | |||
| 可管理的位置 | 指令位置、反饋位置 | |||
| 單軸 | 單軸位置控制 | ***值定位 | 指定***坐標的目標位置并進行定位的功能 | |
| 相對值定位 | 指定自指令當前位置起的移動距離并進行定位的功能 | |||
| 中斷固定尺寸定位 | 指定基于外部輸入的中斷輸入發生位置起的移動距離并進行定位的功能 | |||
| 周期同步***位置控制*1 | 在定位控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能 | |||
| 運動控制 | 單軸 | 單軸速度控制 | 速度控制 | 在位置控制模式下進行速度控制的功能 |
| 周期同步速度控制 | 在速度控制模式下，按控制周期輸出速度指令的功能 | |||
| 單軸扭矩控制 | 扭矩控制 | 對電機進行扭矩控制的功能 | ||
| 單軸同步控制 | 凸輪動作開始 | 使用指定的凸輪表開始凸輪動作的功能 | ||
| 凸輪動作解除 | 完成輸入參數中指定的軸的凸輪動作的功能 | |||
| 齒輪動作開始 | 設定主軸和從軸間的齒輪比，進行齒輪動作的功能 | |||
| 位置指定齒輪動作 | 設定主軸和從軸間的齒輪比和要同步的位置，進行齒輪動作的功能 | |||
| 齒輪動作解除 | 停止正在執行的齒輪動作、位置指定齒輪動作的功能 | |||
| 梯形模式凸輪 | 與指定的主軸同步執行定位的功能 | |||
| 主軸相對值相位補償 | 執行同步控制中的主軸相位補償的功能 | |||
| 加減運算定位 | 將2個軸的指令位置相加或相減得到的數值，作為指令位置輸出的功能 | |||
| 單軸手動操作 | 可運行 | 將伺服驅動器的狀態切換為伺服ON狀態，實現軸動作的功能 | ||
| 點動進給 | 根據指定目標速度執行點動進給的功能 | |||
| 單軸控制輔助 | 軸錯誤復位 | 解除軸異常的功能 | ||
| 原點復位 | 驅動電機，使用極限信號、近原點信號、原點信號確定機械原點的功能 | |||
| 參數指定原點復位 *1 | 指定參數，驅動電機，使用極限信號、近原點信號、原點信號確定機械原點的功能 | |||
| 高速原點復位 | 將***坐標“0”設為目標位置進行定位，并返回原點的功能 | |||
| 強制停止 | 使軸減速停止的功能 | |||
| 立即停止 | 使軸立即停止的功能 | |||
| 超馳值設定 | 變更軸的目標速度的功能 | |||
| 當前位置變更 | 將軸的指令當前位置和反饋當前位置變更為任意值的功能 | |||
| 啟用外部鎖定 | 根據發生的觸發記錄軸位置的功能 | |||
| 不啟用外部鎖定 | 將執行中的鎖定變為無效的功能 | |||
| 區域監視 | 判斷軸的指令位置或反饋當前位置是否存在于指定范圍(區域)內的功能 | |||
| 啟用數字凸輪開關 *4 | 根據軸的位置將數字輸出設為ON或OFF的功能 | |||
| 軸間偏差監視 | 監視指定的2軸指令位置或反饋位置的差異量是否超出了容許值的功能 | |||
| 偏差計數器復位 | 將指令當前位置和反饋當前位置之間的偏差歸零的功能 | |||
| 扭矩限制 | 通過伺服驅動器的扭矩限制功能的有效/無效切換和扭矩限制值的設定，限制輸出扭矩的功能 | |||
| 從軸位置補償 *5 | 對同步控制中的從軸進行位置補償的功能 | |||
|
凸輪監視 (NJ□01-□□00) |
對凸輪動作相關的信息(相位、位移等)進行監視的功能 | |||
| 啟動速度 *6 | 設定開始軸動作時的初速度的功能 | |||
| 軸組 | 多軸協調控制 | ***值直線插補 | 指定***位置并進行直線插補的功能 | |
| 相對值直線插補 | 指定相對位置并進行直線插補的功能 | |||
| 2軸圓弧插補 | 進行2軸圓弧插補的功能 | |||
| 軸組 周期同步***位置控制 | 在位置控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能*3 | |||
| 多軸協調控制輔助 | 軸組錯誤復位 | 解除軸組及軸異常的功能 | ||
| 啟用軸組 | 將軸組的動作設為有效的功能 | |||
| 不啟用軸組 | 將軸組的動作設為無效的功能 | |||
| 軸組強制停止 | 使插補動作中的所有軸減速停止的功能 | |||
| 軸組立即停止 | 使插補動作中的所有軸立即停止的功能 | |||
| 軸組超馳值設定 | 變更插補動作中的合成目標速度的功能 | |||
| 軸組位置獲取 | 獲取軸組的指令當前位置和反饋當前位置的功能*3 | |||
| 寫入軸組構成軸 | 暫時改寫軸組參數的[構成軸]的功能*3 | |||
| 運動控制 | 通用 | 凸輪 | 凸輪表屬性更新 | 更新輸入參數中指定的凸輪表的終點索引的功能 |
| 凸輪表保存 | 將輸入參數指定的凸輪表保存至CPU單元中的非易失性存儲器的功能 | |||
| 凸輪表生成 *7 | 根據輸入參數指定的凸輪屬性和凸輪節點生成凸輪表的功能 | |||
| 參數 | 寫入MC設定 | 暫時改寫部分軸參數及軸組參數的功能 | ||
| 軸參數的變更 *7 | 通過用戶程序查看、變更軸參數的功能 | |||
| 輔助功能 | 計數模式 | 可選擇線性模式 (有限長)或旋轉模式 (無限長) | ||
| 單位轉換 | 可根據機器設定各軸的顯示單位 | |||
| 加減速控制 | 自動加減速控制 | 以躍度設定軸及軸組動作時加減速曲線的功能 | ||
| 加減速度變更 | 即使在加減速動作中仍可變更加減速度的功能 | |||
| 到位檢查 | 設定到位寬度和到位檢查時間的功能，以檢查是否完成定位 | |||
| 停止方法選擇 | 設定立即停止輸入信號或極限輸入信號有效時的停止方法的功能 | |||
| 運動控制指令的重啟 | 變更執行中的運動控制指令的輸入變量并重新啟動，可在動作過程中變更目標值的功能 | |||
|
運動控制指令的多重啟動 (緩存模式) |
當動作過程中啟動了其他運動控制指令時，用于指定開始執行時間和動作間速度的連接方法的功能 | |||
|
軸組動作的連續動作 (轉換模式) |
在軸組動作的多重啟動后，指定連續動作方法的功能 | |||
| 監視功能 | 軟件限制 | 監視軸的動作范圍的功能 | ||
| 位置偏差 | 監視軸的指令當前值和反饋當前值之間的位置偏差的功能 | |||
| 速度/加減速度/ 扭矩/插補速度/ 插補加減速度 | 按各軸及軸組分別設定警告值并監視的功能 | |||
| 支持***值編碼器 | 使用歐姆龍產伺服驅動器G5系列或1S系列的帶***值編碼器電機，無需接通電源時原點復位的功 能 | |||
| 輸入信號的邏輯反轉 *6 | 使立即停止輸入信號、正方向極限輸入信號、負方向極限輸入信號、近原點輸入信號的邏輯反轉 的功能 | |||
| 外部I/F信號 | 可使用伺服驅動器側的下列輸入信號 原點信號、近原點信號、正方向極限信號、負方向極限信號、即停信號、中斷輸入信號 | |||
|
單元 (輸入輸出) 管理功能 |
EtherCAT 從站 |
***大從站數 | 192 | |
| CJ系列單元 | 單元***大數 | 40 | ||
| 通信功能 | 外圍 (USB)端口 | 與計算機上的各種支持軟件進行通信的功能 | ||
| 內置 EtherNet/ IP端口內部通信端口 | 通信協議 | TCP/IP、 UDP/IP | ||
| CIP通信服務 | 標簽數據鏈接 | 無需程序即可與EtherNet/IP網絡上的設備進行周期性的數據交換的功能 | ||
| 信息通信 | 可與EtherNet/IP網絡上的設備進行任意的CIP指令接收/發送的功能 | |||
| TCP/IP功能 | CIDR | 不使用IP地址的類(A類～C類)進行IP地址分配的功能 | ||
|
TCP/IP 應用 |
套接字服務 | 通過UDP或TCP協議與Ethernet上的任意節點之間接收/發送任意數據的功能，通過套接字通信用 指令執行的功能 | ||
| FTP服務器 | 通過Ethernet上的其它計算機讀寫控制器的CPU單元的SD存儲卡內文件的功能 | |||
| FTP客戶端 *7 | 通過CPU單元使用FTP向Ethernet上的其它計算機及控制器傳輸文件的功能。可通過FTP客戶端通 信指令執行 | |||
| 自動調整時鐘 | 以指定時刻或接通CPU單元電源后指定的固定時間間隔，從NTP服務器獲取時間信息，更新CPU 單元的內部時鐘信息的功能 | |||
|
SNMP 代理 |
向使用SNMP管理器的網絡管理軟件提供內置EtherNet/IP端口內部狀態信息的功能 | |||
|
OPC UA (NJ501-1 □00) |
服務器功能 | 對OPC UA網絡上的客戶端發出的請求作出響應的功能 | ||
| 通信功能 |
EtherCAT 端口 |
支持服務 | 過程數據通信 | 在CoE定義的EtherCAT主站與從站之間，將控制信息作為固定周期的循環通信進行數據交換的通信方式 |
| SDO通信 |
在CoE定義的EtherCAT主站與從站之間，將控制信息作為
更多»本店鋪其它產品 工博士機器人技術有限公司 滬ICP備16033029號 www.hefeitijian.cn
| |||
