工博士管線包采用管線盒伸縮方式安裝，采用M50波紋管保護，具有耐磨、耐彎折、耐扭轉等特性，并使用鈑金和固定座等配件固定。3軸上方采用管線盒和支撐底板的形式，管線盒的伸縮量為300到400mm，滿足機器人工作需求。相比于其他形式，尼龍管線盒具有噪聲小、防塵級別高等優點。6軸采用支撐架和活動球形套固定，滿足支撐強度的同時，可以使末端有足夠的活動空間和角度。如下圖

該款管線包波紋管、球形套等零部件采用德國莫爾塑料、reiku等品牌。水氣管采用SMC、FESTO等品牌。電纜采用大電、耐克森、易格斯等（根據配置需求選用不同品牌）品牌的機器人專用電纜。

選型規則：

一、機器人型號：

ABB、KUKA、 FANUC、 安川、川崎、現代...

( 6700/ 4600/ 7600/ 6640/2600 )

( KR210/KR70/KR360/KR500)

( 20001C/ 2000IB/7101C/ 20IA/20ID )

示例:ABB6700-200-260、KR210R2700-2

二、零部件選型：

波紋管:

M70 ( 點焊、點焊+搬運、點焊+快換)

M50 (搬運、視覺、打磨)

固定座、防撞球、球形套、分線器(匹配波紋管)

支撐架:匹配機器人型號

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