二、行走軌道概述
1：軌道本體材質(zhì)為整體焊接件，標準長度拼接件，長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2
米、1.5 米五種規(guī)可拼接；
2：拼接長度超過三個接縫 15 米由第三方激光水平儀檢測，出檢測精度數(shù)據(jù)；
3： 軌道本體為鋼件 焊接后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導(dǎo)軌、齒條
和拼接安裝面；
4：軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)，地面連接板由 M20 化學(xué)螺栓固定；
5：機器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接；
6：拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R300 減少線纜的易
損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架；
7：硬限位安裝在軌道的兩端，材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8：限位開關(guān)安裝在機器人運動板上，限位方式為接觸式
9：該設(shè)備表面處理為噴涂，顏色為 RAL 9016 白色
10.鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接
風(fēng)琴式全封閉防塵罩
11：潤滑系統(tǒng) 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪
12：原點標識安裝在機器人運動板上，刻度安裝在軌道兩側(cè)。
13：直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊為 6 個 由潤滑系統(tǒng)集中供油
14：齒輪齒條為斜齒
研磨級，精度為 6 級，
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