安川機(jī)器人解決方案將客戶要求的 34 秒循環(huán)時(shí)間縮短了 2 秒以上。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

每個(gè)零件少于 34 秒的激進(jìn)循環(huán)時(shí)間，在三種樣式上每個(gè)零件有 18 到 24 個(gè)焊縫。

三個(gè)機(jī)器人在同一個(gè)焊接夾具上同時(shí)工作。

緊湊的占地面積要求。

安川機(jī)器人解決方案

兩個(gè)單元中的三個(gè) SK6 機(jī)器人

一個(gè)單元中的雙 SK6 機(jī)器人

每個(gè)單元一個(gè)高速交流伺服驅(qū)動(dòng)往復(fù)定位器（共三個(gè)），每個(gè)具有：

每側(cè) 698 公斤（1,540 磅）容量

1,524 毫米（60 英寸）直徑桌面

2.5秒索引時(shí)間

用于機(jī)器人控制器、PLC 和焊接電源的夾層

綜合防護(hù)包，包括：帶安全互鎖門(mén)的鐵絲網(wǎng)、光幕和弧形幕

夾具/工具細(xì)節(jié)

通過(guò)安川的工具合作伙伴計(jì)劃提供帶有零件存在和夾具傳感器的氣動(dòng)夾具。三機(jī)器人單元中的固定裝置處理一件式；雙機(jī)器人單元夾具可處理兩種樣式。零件的長(zhǎng)度范圍為 1,346 毫米 - 1,600 毫米（53 英寸 - 63 英寸），每個(gè)重約 11.3 千克（25 磅）。

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