離散量輸入數(shù)量
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10
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數(shù)字量輸入類型
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DI1...DI8 可編程, 24 V 直流 (<= 30 V), 阻抗: 3.5 kOhm
DI7, DI8 可編程為脈沖輸入: 0…30 kHz, 24 V 直流 (<= 30 V)
STOA, STOB 安全扭矩中斷, 24 V 直流 (<= 30 V), 阻抗: > 2.2 kOhm
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離散量輸出數(shù)量
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2
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輸出型式
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邏輯輸出 DQ+ 0…1 kHz <= 30 V 直流 100 mA
可編程為脈沖輸出 DQ+ 0…30 kHz <= 30 V 直流 20 mA
邏輯輸出 DQ- 0…1 kHz <= 30 V 直流 100 mA
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模擬量輸入數(shù)量
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3
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模擬量輸入類型
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AI1, AI2, AI3 軟件-可配置電壓: 0...10 V 直流, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 12 bits
AI1, AI2, AI3 軟件-可配置電流: 0...20 mA/4...20 mA, 阻抗: 250 Ω, 分辨率 12 bits
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模擬量輸出數(shù)量
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2
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模擬量輸出 型號
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軟件-可配置電壓 AQ1, AQ2: 0...10 V 直流 阻抗 470 Ω, 分辨率 10 bits
軟件-可配置電流 AQ1, AQ2: 0...20 mA 阻抗 500 Ω, 分辨率 10 bits
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繼電器輸出數(shù)量
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3
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繼電器輸出類型
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可配置的繼電器邏輯 R1: 故障繼電器 NO/NC 電氣壽命 100000 次
可配置的繼電器邏輯 R2: 序列繼電器 NO 電氣壽命 1000000 次
可配置的繼電器邏輯 R3: 序列繼電器 NO 電氣壽命 1000000 次
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***大開關電流
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繼電器輸出 R1 在…上 阻性(負載) 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R1 在…上 阻性(負載) 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 30 V 直流
繼電器輸出 R1 在…上 感性負載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R1 在…上 感性負載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V 直流
繼電器輸出 R2, R3 在…上 阻性(負載) 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R2, R3 在…上 阻性(負載) 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 30 V 直流
繼電器輸出 R2, R3 在…上 感性負載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R2, R3 在…上 感性負載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V 直流
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***小開關電流 [Imin]
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繼電器輸出 R1, R2, R3: 5 mA 在…上 24 V 直流
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物理接口
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以太網(wǎng)
2線制RS485
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連接器類型
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2 RJ45
1 RJ45
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訪問方法
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從(站) 以太網(wǎng)Modbus
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傳輸速率
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10, 100 Mbits
4.8 kbps
9600 bit/s
19200 bit/s
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傳輸幀
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RTU
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地址數(shù)
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1…247
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數(shù)據(jù)格式
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8比特,可配置為偶數(shù),奇數(shù)或無奇偶
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極化方式
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無阻抗
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4 quadrant operation possible
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True
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加速和減速傾斜
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線性可單調(diào) 從0.01...9999S
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電機滑差補償
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可調(diào)
不適用永磁同步電機規(guī)律
自動 無論負載情況
可以抑制
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制動至停止
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采用直流注入
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Brake chopper integrated
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True
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***大輸入電流
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76.0 A
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Maximum output voltage
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240.0 V
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Relative symmetric network frequency tolerance
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5 %
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base load current at high overload
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78.4 A
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base load current at low overload
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92.6 A
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功耗W
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自然通風: 107 W 在…上 200 V,開關頻率 4 kHz
強制通風: 707 W 在…上 200 V,開關頻率 4 kHz
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With safety function Safely Limited Speed (SLS)
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True
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With safety function Safe brake management (SBC/SBT)
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True
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With safety function Safe Operating Stop (SOS)
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False
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With safety function Safe Position (SP)
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False
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With safety function Safe programmable logic
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False
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With safety function Safe Speed Monitor (SSM)
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False
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With safety function Safe Stop 1 (SS1)
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True
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With sft fct Safe Stop 2 (SS2)
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False
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With safety function Safe torque off (STO)
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True
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With safety function Safely Limited Position (SLP)
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False
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With safety function Safe Direction (SDI)
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False
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保護類型
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熱保護: 馬達
安全轉(zhuǎn)矩關斷: 馬達
電機斷相: 馬達
熱保護: 驅(qū)動
安全轉(zhuǎn)矩關斷: 驅(qū)動
過熱: 驅(qū)動
輸出相線和接地之間的過流: 驅(qū)動
輸出電壓過載: 驅(qū)動
短路保護: 驅(qū)動
電機斷相: 驅(qū)動
直流總線過壓: 驅(qū)動
線路電源過壓: 驅(qū)動
總線供電欠壓: 驅(qū)動
總線供電失相: 驅(qū)動
超速: 驅(qū)動
控制電路上制動: 驅(qū)動
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每套數(shù)量
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1
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寬度
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226 mm
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高度
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673 mm
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深度
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274 mm
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產(chǎn)品凈重
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27.3 kg
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電氣連接
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控制: 螺釘終端 0.5...1.5 mm2 AWG 20...AWG 16
線路側(cè): 螺釘終端 35...50 mm2 AWG 2...AWG 1
馬達: 螺釘終端 50 mm2 AWG 1
直流母線: 螺釘終端 35...50 mm2 AWG 3...AWG 1
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傳輸率
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10/100 Mbit/s 適用 以太網(wǎng)的IP / Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s 適用 Modbus 串行
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交換模式
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半雙工, 全雙工, 自動協(xié)商 以太網(wǎng)的IP / Modbus TCP
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數(shù)據(jù)格式
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8比特,可配置為偶數(shù),奇數(shù)或無奇偶 適用 Modbus 串行
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極化方式
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無阻抗 適用 Modbus 串行
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地址數(shù)
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1…247 適用 Modbus 串行
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電源
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用于邏輯輸入的外部電源: 24 V 直流 (19…30 V), <1.25 mA, 保護類型: 過載和短路保護
內(nèi)部電源 用于參考電位計 (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 +/- 5 %, <10 mA, 保護類型: 過載和短路保護
用于邏輯輸入的內(nèi)部電源和STO功能: 24 V 直流 (21…27 V), <200 mA, 保護類型: 過載和短路保護
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本地信號指示
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本地診斷: 3 LED指示燈 (單聲道/雙色)
集成通訊狀態(tài): 5 LED指示燈 (雙色)
通訊模塊狀態(tài): 2 LED指示燈 (雙色)
電壓狀態(tài): 1 LED指示燈 (紅色)
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輸入兼容
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DI1...DI8: 離散量輸入 1 級 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
DI7, DI8: 脈沖輸入 1 級 PLC 符合 IEC 65 A-68
STOA, STOB: 離散量輸入 1 級 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
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離散量輸入邏輯
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正邏輯(源) (DI1...DI8), < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 1)
負邏輯 (漏) (DI1...DI8), > 16 V (狀態(tài) 0), < 10 V (狀態(tài) 1)
正邏輯(源) (DI7, DI8), < 0.6 V (狀態(tài) 0), > 2.5 V (狀態(tài) 1)
正邏輯(源) (STOA, STOB), < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 1)
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采樣期間
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2 ms +/- 0.5 ms (DI1...DI8) - 離散量輸入
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - 脈沖輸入
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - 模擬量輸入
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - 模擬量輸出
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精度
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+/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 用于60 °C的溫度變動 模擬量輸入
+/- 1 % AQ1, AQ2 用于60 °C的溫度變動 模擬量輸出
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線性度誤差
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AI1, AI2, AI3: ***大值 +/- 0.15 % 適用 模擬量輸入
AQ1, AQ2: +/- 0.2 % 適用 模擬量輸出
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更新時間
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繼電器輸出 (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0.5 ms)
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隔離
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電源與控制端子之間
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