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AR2010|6軸垂直多關(guān)節(jié)|安川機(jī)器人

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品牌: 安川機(jī)器人
負(fù)載: 12KG
應(yīng)用: 焊接
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2025-01-20 14:32
瀏覽次數(shù): 442
店鋪基本資料信息
  • 安川機(jī)器人品牌服務(wù)商
  • VIP [VIP第7年] 指數(shù):6
  • 聯(lián)系人運營(先生) 銷售工程師 
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 電話18621383607
  • 手機(jī)18621383607
  • 地區(qū)上海
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明


安川機(jī)器人MOTOMAN-AR2010

追求高生產(chǎn)性,新型機(jī)器人誕生 實現(xiàn)流程簡化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:12KG
動作范圍:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
安川機(jī)器人


(「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」)相比實現(xiàn)了*高的加速度,為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)。
采用中空手臂構(gòu)造,可以選擇焊***線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設(shè)備進(jìn)行適合的裝備
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計。對設(shè)備的節(jié)省空間化做出貢獻(xiàn)。


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-AR2010
型號 YR-1-06VXH25-A11
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 12kg
*大可達(dá) 2010㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -105° - +155°
U軸(上臂) -86° - +160°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6
B軸(手腕擺動) -150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 3.67rad/s, 210°/s
L軸(下臂) 3.67rad/s, 210°/s
U軸(上臂) 3.84rad/s, 220°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7.59rad/s, 435°/s
B軸(手腕擺動) 7.59rad/s, 435°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 260kg
防護(hù)等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 2.0kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運、其他
備注 *1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
∗6:使用MOTOPAC時的動作范圍為(。﹥(nèi)的數(shù)值。
∗7:倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時,動作范圍的正負(fù)相反。


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