MOTOMAN-GP50

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產品詳細說明

MOTOMAN-GP50,yaskawa安川機器人代理,搬運機器人,分裝機器人

MOTOMAN-GP50

這里有您所需的答案！通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關節型
負載：50KG
動作范圍：2061mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

根據高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大。
通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應各種工作
減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

標準規格 MOTOMAN-GP50

型號 YR-1-06VX50-A00

構造垂直多關節型（6個自由度）

可搬質量*1 手首部 50kg

U臂上 10kg

***大可達 2061 ㎜

重復定位精度*2 0.03mm

動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°

L軸（下臂） -90° - +135°

U軸（上臂） -80° - +206°

R軸（手腕旋轉） -360° - +360°

B軸（手腕擺動） -125° - +125°

T軸（手腕回轉） -360° - +360°

***大速度 S軸（旋轉） 3.14rad/s, 180°/s

L軸（下臂） 3.11rad/s, 178°/s

U軸（上臂） 3.11rad/s, 178°/s

R軸（手腕旋轉） 4.36rad/s, 250°/s

B軸（手腕擺動） 4.36rad/s, 250°/s

T軸（手腕回轉） 6.28rad/s, 360°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 216N.m

B軸（手腕擺動） 216N.m

T軸（手腕回轉） 147N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 28kg.m2

B軸（手腕擺動） 28kg.m2

T軸（手腕回轉） 11kg.m2

本體質量 570kg

防護等級本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環境溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無結露）

震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量3 4.5kVA

安裝方式4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

備注 1：JIS B 8432為基準。
2記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
3：因用途，動作模式而異。
4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。

標準規格	MOTOMAN-GP50
型號	YR-1-06VX50-A00
構造	垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1	手首部	50kg
U臂上	10kg
***大可達	2061 ㎜
重復定位精度*2	0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
L軸（下臂）	-90° - +135°
U軸（上臂）	-80° - +206°
R軸（手腕旋轉）	-360° - +360°
B軸（手腕擺動）	-125° - +125°
T軸（手腕回轉）	-360° - +360°
***大速度	S軸（旋轉）	3.14rad/s, 180°/s
L軸（下臂）	3.11rad/s, 178°/s
U軸（上臂）	3.11rad/s, 178°/s
R軸（手腕旋轉）	4.36rad/s, 250°/s
B軸（手腕擺動）	4.36rad/s, 250°/s
T軸（手腕回轉）	6.28rad/s, 360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	216N.m
B軸（手腕擺動）	216N.m
T軸（手腕回轉）	147N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg.m2
B軸（手腕擺動）	28kg.m2
T軸（手腕回轉）	11kg.m2
本體質量	570kg
防護等級	本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
濕度	20% - 80%RH（無結露）
震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3	4.5kVA
安裝方式*4	置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途	搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注	1：JIS B 8432為基準。 2記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 3：因用途，動作模式而異。 4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。