此方案應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)有機(jī)玻璃側(cè)面涂膠。在視頻中可以看到，機(jī)器人在直線路徑和拐角處路徑運(yùn)動(dòng)中存在速度差異，愛普生通過模擬量的功能將機(jī)器人的實(shí)時(shí)速度發(fā)送給星光點(diǎn)膠閥，膠閥根據(jù)機(jī)器人速度控制出膠量進(jìn)而達(dá)到均勻涂膠的效果。

視頻來源：愛普生工業(yè)機(jī)器人