此方案應用于醫療行業有機玻璃側面涂膠。在視頻中可以看到，機器人在直線路徑和拐角處路徑運動中存在速度差異，愛普生通過模擬量的功能將機器人的實時速度發送給星光點膠閥，膠閥根據機器人速度控制出膠量進而達到均勻涂膠的效果。

視頻來源：愛普生工業機器人