手動去除奶酪皮是一項特別費力、耗時的任務，會對操作工造成強大的勞動負擔，愿意從事這項工作的人員很少，而且手工去皮很難達到衛(wèi)生標準，生產效率無法保證。

荷蘭著名集成商 DERO公司借助兩臺史陶比爾HE潮濕環(huán)境機器人實現(xiàn)了奶酪去皮自動化。兩臺TX200 HE機器人聯(lián)手合作，在不到三十秒時間內就可以將完整的奶酪去皮，生產效率比人工手動操作快四倍，最大程度地減少廢棄物比例，同時改善了生產過程中的衛(wèi)生條件，避免出現(xiàn)污染。全新的機器人自動化系統(tǒng)是奶酪工業(yè)化生產真正的里程碑。